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如何將工業機器人與數控機床融合應用
隨著我國裝備制造業轉型升級，在市場需求和技術進步雙重作用下，近幾年來工業機器人與數控機床集成應用發展很快，應用的形式不斷擴展，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。
鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機制，以加強溝通與合作，兩個行業融合發展該建立怎樣的技術規范與標準，以充分做到資源共享與優勢互補，并形成產業發展的合力!
機器人產業正迎來黃金發展機遇期，如何推動工業機器人產業和機床工具產業的融合發展，如何做到工業機器人與數控機床的互為集成應用，已成為當前現代裝備制造業產業升級的重要話題。 機床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產效率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產品穩定性和一致性，促使機床行業越來越多地采用工業機器人及智能制造技術來改造傳統工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產線主要在汽車等少數行業使用，在機床行業等裝備制造業領域應用比例偏低，很大程度上制約著國內機床行業自動化程度的提高。
1兩大產業現狀
經過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃，十年磨一劍，中國數控機床產業發展已進入中檔規模產業化、小批量生產的階段，產業整體水平基本具備國際競爭力。數控系統作為數控機床的控制大腦，國產數控系統廠家已經掌握了五軸聯動、小線段插補、動態誤差補償等控制技術，也研制出高性能、大功率伺服驅動裝置，自主研發促進技術創新與進步，也萌生了工業機器人產業的雛形，催長產業發展。
當前，數控系統研制企業、機床整機企業、自動化應用集成商，甚至房地產資本大鱷們，都在嘗試進入機器人領域，掀起了一股機器人產業投資熱。讓人擔慮的是，政策過度引導帶來的“圈地套惠”、產業過度投資帶來的產能過剩、缺乏創新驅動帶來的低端同質化競爭等，都將把機器人產業帶入無序發展。值得思考的是，什么樣的企業適合研制工業機器人? 如何機器人產業的整體質量?總的來說，具有數控系統的基礎，控制系統、伺服電機、伺服控制系統都能夠批量生產的企業具有一定優勢。日本FUNAC公司的產業推進路線，就是一個成功的典型案例，值得借鑒與參考。
國內已有幾家數控系統企業紛紛進入工業機器人產業，走在先的廣州數控，自2006年起規劃研制工業機器人產業，已走過8個年頭。借助自身控制器、伺服驅動、伺服電機產品生產積累的經驗，已完成工業機器人系列化的全自主開發，產品覆蓋了3~200kg，功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等。
隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環保、高強度作業等問題的凸顯，工業機器人參與生產制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關注的焦點。政府更是借此促進產業轉型升級，企業用其開展技術改造，轉變生產方式，提高作業效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競爭力有待。那么，機器人行業將以什么樣的模式向前發展?筆者認為，現階段更需要機器人整機企業、機器人關鍵部件供應商、機器人集成商產業鏈的協同發展。 2機器人與數控機床融合的集成方式
在數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機床的融合應用已在先端發展之列。從行業應用層次來看，也發生較大改變：
(1)工作島：單對單聯動機加、單對多聯機加工。
(2)柔性制造系統(FMS)：基于網絡控制的柔性機加線，應用PLC控制平臺，通過工業以太網總線方式，將多臺機器人、多臺數控機床及其輔助設備進行聯網組線，按節拍進行有序自動生產。
(3)數字化車間：借助CADCAMCAPPSMES輔助生產工具、物流技術及傳感技術，具備生產過程監控、在線故障實時反饋、加工工藝數據管理、刀具信息管理、設備維護數據管理、產品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現加工系統的生產計劃、作業協調集成與優化運行。
(4)智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統，將大限度地給傳統生產方式帶來革新。信息管理系統的數據庫可以通過網關與各種外部的信息系統進行接口，將車間接入ERP系統，查詢車間生產狀態，實現企業資源的配置;借助其短信平臺、郵件平臺，可以向管理員進行設備故障、生產進度等信息的實時匯報。 3工業機器人與數控機床融合發展的途徑
1.加工制造方面
機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發展空間。借助雙方企業的戰略合作，機器人企業可借助機床廠家的制造與工藝技術能力實現以下目標：
(1)面向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現、穩定、精密的節拍生產。
(2)面向機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。
(3)研發面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器人，機床企業與工業機器人企業共同研制，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產制造技術水平。
(4)工業機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產數控機床及工具設備完成相關加工，則有助于提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平，促進國產數控裝置與國產數控機床的應用和發展。 2.在集成應用方面
機床上下料機器人實現機加柔性生產線將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬臺，機器人企業首推應用機床上下料柔性機加生產線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式，可實現過程智能控制、信息化管理，能提高生產效率與產品質量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業的整體水平。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰略合作關系，共同研發機器人專用加工機床、加工工藝技術應用、機器人機加自動柔性生產應用等項目，促進了雙方互相融入各自產業應用。
國產機器人和機床工具行業與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產業的工業機器人，起步晚于國內機床產業，無論制造工藝水平、控制系統，還是集成應用經驗;無論技術標準成熟度，還是專業人才擁有程度，都制約當前的發展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業的綜合競爭力具有重大意義。
江蘇華久鋼鐵物資有限公司位于蓮湖棗園西路221號綜合庫院內，公司多年來一直從事 不銹鋼天溝生產加工業務，我公司生產的 不銹鋼天溝具有生產效率高、成本低、操作方便、性高、易于維護等特點。公司以“誠信為本！品質為金！服務至上！”為宗旨，歡迎各界新老客戶來迅達公司光臨指導，洽談業務，我們愿與您攜手共創美好明天！
鈑金折彎發現尺寸不準怎么辦？
鈑金展開計算是很重要的一項技能，因為鈑金展開尺寸直接影響鈑金加工件的精度。鈑金展開尺寸是影響鈑金折彎精度的重要數據。鈑金展開計算的準確與否，由折彎扣除系數決定。今天不是講鈑金展開計算，主要講如果鈑金展開不準，或其它因素影響，造成鈑金折彎尺寸不準怎么辦？鈑金扣除系數計算可看前面分享的文章。
在我們做鈑金折彎時，需要先計算鈑金展開尺寸。測量實際鈑金件展開尺寸，計算沒問題在進行折彎。我們有的折彎操作工的習慣不好，直接按圖紙尺寸折彎，折彎成型后，測量后折彎尺寸，跟圖紙差了幾毫米，鈑金件直接報廢。后成型的尺寸有些是外形配合尺寸，有公差配合的。
對于鈑金展開和實際有誤差的零件，怎么進行折彎呢？
1.先看圖紙有沒有標注公差的尺寸，標注公差的一般是和其他零件有配合的地方，尺寸超差會造成零件報廢，質檢員也不能檢驗合格。標注公差的，按照圖紙實際尺寸折彎。保證圖紙有公差的，其他非重要尺寸可以按照實際情況，增加或縮小折彎尺寸。
2.圖紙沒有標注公差的的零件怎么辦呢？這就需要按實際經驗去折彎，自己組裝或有組裝圖的，去咨詢、查看那些為重要尺寸，按照上面方法折彎。只是鈑金件，不在自己公司組裝，不能溝通到的技術信息的，可參考以下方法折彎：
a.門板類鈑金件，內嵌門都是外形的大尺寸有配合關系。外掛門外形尺寸也重要，厚度方向也很重要。所以，門板類只有道折彎不是重要尺寸，可以做相應調整。
b.有腰型孔(長圓孔)的鈑金件，腰型孔是起到加工誤差調節作用的，有腰型孔的折彎尺寸是可以做相應調整的。
c.有正反彎的零件，道彎小于10毫米的。一般都是與門板配合的邊框零件。道彎，也可以根據實際情況做相應調整。
d.不能分辨出實際使用情況的，只能每道折彎均分一下折彎誤差，是折彎尺寸勁量在自由公差之內。
關于鈑金展開與實際不符，造成尺寸不準的方法就寫到這。小編建議：上面的方法只是沒有辦法的辦法，工作時，優先保證展開尺寸要計算準確，多和鈑金工藝溝通，多和數控沖或激光切操作人員溝通，鈑金件尺寸要求嚴格，爭取做好的鈑金件。做好的鈑金技工。
中國鈑金加工發展現狀分析 行業利潤水平變動趨勢向好
沖壓、鈑金生產涉及制造行業的諸多領域。近年來，隨著我國成為世界制造業中心和消費大國，作為制造業基礎行業之一的沖壓、鈑金行業也取得了空前發展。目前我國的裝備制造業大而不強，而且分布不均衡，落后的重型裝備制造業分布在東北三省，而新的鈑金類裝備制造業分布在沿海的長三角和珠三角一帶，并且剛剛起步，很難滿足國內市場需求。在未來的5-10年內，裝備制造業仍將是我國主要發展的行業之一，特別是制造業中的鈑金行業。
鈑金加工行業的是能體現一個制造業綜合能力的主要評價方面，該行業的發展將是提高國發經濟整體素質的體現。我國加入世界貿易組織已經有多年，而目前的鈑金加工行業，仍然是一盤散沙，新興的民族工業剛剛起步，規模很小。行業整合可以應付國外企業沖擊，保證民族工業在競爭中有一席之地，在未來5-10年中，我國鈑金加工行業除了擴大規模滿足內需外，還需要在先進的互聯網上整合生產和供求關系，才能立足不敗之地，才能更快更好地向國外發展提供準備。
行業整體規模分析
隨著中國制造業的崛起，中國鈑金及制作行業得以迅速發展。據前瞻產業研究院發布的《鈑金加工行業市場需求預測與轉型升級分析報告》指出，早在2012年，全行業擁有超過3萬企業(車間)，200萬從業人員，年生產鈑金件約4200萬噸，2016年，鈑金加工行業銷售額約6885億元。但是從總體上講，鈑金加工行業起步較晚，行業規模普遍較小，生產技術人員匱乏，很難形成企業核心競爭力，市場競爭日趨激烈，尚不具備與國際跨國公司競爭的實力。
行業經濟效益分析
目前，從整體上看，中國鈑金加工的經濟效益較好，行業企業經營利潤很多都在20%以上。鈑金加工行業主要為汽車、造船、精密機床、精密儀器、通訊電子和電梯等行業做配送加工，而其中大部分的合作方是國外的大公司(GE、BOSCH、OTIS)，隨著合作關系的進一步加深持久，從中學習先進的技術、工藝，及嚴格、規范的生產環境、生產流程等方面的管理經驗，從而能夠使關鍵部件和關鍵技術逐步國產化，相應就減少了外資企業從國外采購關鍵部件，降低了制造企業的生產成本。
同時，這種方式也可以為國內的生產制造企業做配套加工，也能夠使其獲得關鍵的生產技術，從而提高國內制造企業的產品性能。目前國內高精度鈑金加工企業還不是太多，在某個地區進行鈑金加工行業的發展，向國內外制造企業提供完善的配套加工服務，不僅能促進機械制造企業的整體發展，還能帶動該地區區域經濟實現新的跨越，同時企業的經濟效益也得到保障。
隨著中國越來越成為國際加工制造中心，加上國外投資的不斷增加，金屬加工的能力需求不斷加大，而金屬加工行業中的電器控制箱、機器外殼等一般來說都是鈑金件，所以鈑金加工能力需求也不斷提高。另外，就鈑金加工而言，鈑金加工企業通常需要各種各樣的機械設備以滿足不同工藝要求，而鈑金沖孔精度一般在±0.1mm左右，折彎精度一般可以達到±0.5mm，因此相對于鈑金加工來說，精度低得多。因此，行業技術的進步也帶來了高利潤，如鈑金加工中沖壓利潤率一般可以達到30%左右，而激光切割的利潤更是高達50%以上。
行業利潤水平及變動趨勢
整體來看，鈑金加工行業的利潤水平主要取決于產品品質及加工精密度、產品及增值服務、下游用戶企業和上游原材料價格。因此，未來隨著行業內產品的技術含量越來越高，原材料價格波動對產品的影響程度也逐漸減輕，行業利潤水平變動趨勢向好。
同時，未來的利潤水平變動趨勢主要取決于產品品質及精密度、產品增值服務和下游客戶行業等因素。行業內具備較強技術實力、擁有高端客戶資源優勢以及具備管理優勢的企業將在未來激烈的競爭中獲取行業內較高的利潤水平。
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