柴油發電機組之PT柴油泵原理及試驗 PT燃油泵和PT噴油器或者直立噴油泵與普通噴油器等都是精密部件，其技術狀況好壞直接影響到柴油發電機工作的動力性、經濟性、穩定性和可靠性。這些部件技術狀況不僅取決于其本身的組成結構與技術狀況，而且決定于這些部件相互間的位置關系以及它們所產生的綜合影響。為解決這一矛盾，泵和噴油器等采用某些可調節機構以彌補和修正零件制造質量及裝配質量對性能所產生的影響，這種彌補和修正必須在專用試驗臺上進行。另外，即使PT燃油泵或噴油泵與調速器等各方面性能都極其優良，但是在以后的使用中其技術狀態也必然要發生變化，因此亦應用試驗與調整的方法恢復其改變了的技術性能。尤其在修理中，有些零件雖然已有磨損，但尚未到報廢或修理的程度，就需要用調整的方法或減少其影響。因此，使用一段時間后也必須在專用試驗臺上進行試驗與調整。 PT燃油泵組合體裝在空壓機的后部，通過空壓機驅動軸與柴油發電機齒輪系相連。和一般噴油泵不一樣，PT泵與柴油發電機之間無正時關系。因此，安裝時無需對正時。 PT燃油泵油兩種：PT（G）型和PT（R）型。康明斯KT-2300C型柴油發電機裝PT（G）型燃油泵。（G）的意思是“調速器”。在（G）型泵組合體中，除裝有齒輪泵、精濾清、穩定器、油門、停車閥和冒煙限制器外，還裝有兩速離心式調速器。為適應其他方面的需要，還可在泵上架一VS全速式調速器。VS調速器可在兩速的轉速范圍內起調速作用。這種燃油泵組合體的型號為PT（G）VS。在豪拜120C型康明斯廠家柴油發電機上正是裝用這種形式的燃油泵組合體。 一、PT燃油泵組成部分的構造與作用原理分述如下： 1、齒輪輸油泵和膜片式穩壓器 柴油發電機運轉后，齒輪泵由主軸驅動，它將經過濾清器的燃油從進口吸入，并以一定壓力輸出燃油，經過細濾器把燃油輸送到兩速器中。與此同時，有一油道使齒輪泵壓油腔與膜片穩定器相通，供以輸出燃油壓力的波動。 2、燃油濾清器 齒輪泵輸出的燃油，首先經過濾清器濾除油中雜質。來自齒輪泵的燃油，由來自噴油泵的油進入濾清器，燃油經下濾網流往（G）型調速器，經上濾芯的燃油流往VS型調速器。濾清器的磁芯可濾除燃油中的鐵粉。 每使用500h后，應將濾清器進行拆洗。清洗時，取下蓋子和濾網等使用清凈的柴油進行清洗，并用壓縮空氣吹凈。裝配時應注意網眼較細的一個裝在上面，其有孔的端板必須朝下，否則燃油無法通過。蓋子的緊固力矩為34～41N·m。注意，切勿用力過度，否則，會將濾網壓環。 3、調速器 PT（G）VS型燃油泵組合體中裝有兩種調速器;兩速式（G）型調速器和全速式VS型調速器。這種有兩個可以操縱的油門杠桿，正常油門杠桿和VS油門杠桿，欲使用燃油泵全程調速時，可把正常油門固定在 開度位置，用VS油門操縱。欲使兩級調速時，可以把VS油門固定在 開度位置，用正常油門操縱。 二、PT燃油泵試驗臺的功能及構成 JCPSOI型PT燃油泵試驗臺用于康明斯柴油發電機PT燃油泵的性能測試和故障檢查，適用于PT（G）、PT（G）V、PT（G） MVS等型號，是PT燃油泵檢測與修理的理想設備之一。 1. JCPSOI型PT燃油泵試驗臺測試項目 測試項目：齒輪泵吸油密封性；額定條件下主要參數檢查調整；調速器高速起作用檢查調整；近停油點轉速檢查； 扭矩點檢查調整；飛錘助推點檢查調整；怠速檢查與調整；節流軸泄漏量檢查與調整；空燃比控制裝置AFC檢查與調整；空燃比AFC中無空氣調節螺釘檢查調整；油門行程檢查調整；空氣（液壓）信號阻尼器ASA檢查。 此外，該試驗臺還可提供以下功能：PFG壓力變化特性曲線；調速特性曲線（VS，MVS調速器）；自動記錄、操作提示功能、數據庫查詢功能、故障分析功能、歷史數據的存儲打印顯示等功能。 2. PT燃油泵試驗臺的構成 JCPSOI型PT燃油泵試驗臺由主試驗臺和數據采集處理系統兩大部分組成。主試驗臺由動力傳動與調速裝置、燃油控制裝置、氣源控制裝置、溫度控制裝置、顯示儀表等組成。數據采集處理系統由數據采集通信隔離箱、中央處理機、打印機等組成，提供記錄處理、動態測試、在線幫助、故障分析等高級功能。

介紹柴油發電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　　１．１常規PID控制 　　首先看常規PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規PID控制的優點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩定。Ｋｐ取值過小，會降低調節精度，使響應速度變慢，延長調節時間，使系統動態和靜態特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩態誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態誤差難以，影響系統的調節精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環節，使得系統性能得到改善，在改善系統動態特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節器的所有優勢，是一種性能優良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。