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清污機抓爪的兩側是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。 12、該系統不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運到排放區。 13、可考慮多個排放區。 14、導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。 15、運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。 16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。 17、還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。 18、耗電量低，節約能源，降低運行成本。 19、結構設計符合環保要求。
清污機格柵清污機主要由機架、柵條、耙斗、升降裝置、集污小車及電氣控制箱等組成。耙升降、閉合裝置設置在門形機架上，工作時，電機減速裝置帶動卷揚機構通過鋼絲繩將耙斗沿機架二側導軌下行至格柵槽底，卷楊機構的高程限制器和松繩開關指令下行電機停止工作并進行合耙，耙齒插入柵條， 清污機卷揚機構帶動耙斗上行將垃圾與污物沿柵條撈起，上行至脫離擋水板時，機架上部的刮污板自動將垃圾由耙斗刮向機下垃圾小車內。
清污機其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。
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