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　　氣動工具氣動工具使用壓縮空氣來驅動，常采用開式系統，壓縮空氣做功后直1華中科技大學碩士論文接在水下排放，因而噪聲大，放出的氣泡會影響潛水員的視線，甚至會導致潛水員和嘔吐;海水進入氣動元件，會使工。
　　油壓工具油壓工具屬于液壓工具，是以礦物油的壓力能作為動力來驅動工具，與電動及氣動工具相比，使用壽命長，性能可靠，能均勻調速，不需要減速裝置，具有單位功率重量輕、體積小、輸出功率大、輸出平穩等優點，已廣泛應用于中淺深度作業，并開始用于大深度作業。
　　液壓工具在水下作業中使用多，水下機器人及機械手使用的幾乎全部是液壓動力工具，但的液壓工具是以礦物型液壓油作為工作介質，由于礦物型液壓油與海水不相容，系統必須設計成閉式循環系統，因而存在一些難以克。
　　經過多年的實驗與發展，證明以海水驅動的水下工程作業工具將是水下作業工具發展的方向，因為這種工具系統具有如下優點：節省液壓油，降低使用成本;水介質能夠阻燃，海水液壓工具系統滿足裝備性要求;。




　　的做法是關閉導流洞閘門前采用試探門或是潛水員下水檢測。由于地理原因，許多水電工程在建設過程中，導流洞內水深、流速快，水質渾濁能見度低，潛水員難以下去，并且危險性較大。水下視頻檢測技術對于施工期水流對于水電站水庫導流洞閘門槽的沖擊腐蝕、變形以及雜物在水下的淤積情況進行水下可視化的檢測，出具檢測報告，并進行清理，保證閘門的正常工作，實現水電工程導流洞順利下閘。
　　水下機器人在水電、以及水工建筑領域的廣泛應用，人們可以通過清晰的水下視頻錄像觀測到水下部位，水下機器人可以搭載聲吶對水電站閘門、發電設施水下部分、導流洞、水庫的大壩，等進行視頻的可視化檢測，確保水下部位的無損。
　　人員在岸上操控控制箱控制水下機器人在水下的運動，通過實時的高清視頻來判斷檢測水下建筑的整體情況，對于重點部位，用水下視頻+聲吶彩像進行重點檢查，保證水電站的正常運轉。在渾濁水流中，可以在閘槽軌道上安裝水下攝像機對閘槽軌道重點部位進行視頻錄像的，也可安裝彩像聲吶對閘門軌道以及底檻進行的觀察和錄像。
　　水下機器人結合聲吶彩像檢測技術廣泛應用于大壩上孔洞、閘門閘槽、大壩裂縫滲、道等水下重點部位可視化探傷探查，水庫條件下的可視成像檢測，還可以用于碼頭大壩堆砌檢測，水下工程驗收、水下搜救打撈、水下安防等諸多領域。


　　樁頂部是樁基受力弱的位置，被撞受損的樁基頂部一般都會發生破損，不能滿足剛性連接的需要，所以必須對樁頭部位進行特殊處理。針對2008年設計中僅僅植入少量鋼筋和粘貼鋼板的方案進行了。方法一：是采用新增大樁帽的方式對其進行加固處理，該方法節省材料，但新老混凝土結合成剛性連接的難度比較大，需要較高的施工技術，本碼頭維修加固工程中樁頂修復也采用的此方法。
　　方法二：預制鋼制喇叭口，在墩臺底部進行固定，并在墩臺底部植入一定數量的鋼筋與鋼板相焊接，澆筑加適量劑的0自密實細石混凝土壓漿至樁頂，后灌注k-801結構粘鋼膠粘帖鋼板固定。該方法結構比較有效，能夠達到預期效果，但預制鋼制喇叭口的尺寸及施工受現場實際情況影響較大，且成本相對比較高。
　　方法三：做一聯系承臺將各樁基重新固結成一整體，使其能夠滿足鋼性連接的計算要求，其上部與墩臺靠摩擦力進行結合（摩擦力須遠大于水平荷載），該方法可以避免新老混凝土難以結合的缺陷，該方法適合系纜墩臺樁基頂部處理。
　　水工混凝土建筑物病害整治的方法為圍堰排水修補，該種方法施工所必須的圍堰、基礎防滲和基坑排水往往耗費大量的時間和費用，而且改變結構受力狀況，不因素增多。如何修補加固水下病害混凝土建筑物，修補質量，簡化施工工藝，降低工程費用，是一個值得研究的課題。




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