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憑借精湛的技術(shù)、先進的管理體系與較高的綜合實力，西藏阿里祥龍水下工程有限公司現(xiàn)已成為國內(nèi) 水下打撈行業(yè)的一匹“黑馬”。


水下濕法焊接是陸地焊條電弧焊的水下應(yīng)用，基本設(shè)備和操作方法與陸地焊條電弧焊相類似，焊接時一般采用反極性，主要用于水下陽極裝置的更換及水下構(gòu)件漏洞封堵等作業(yè)。水下電－氧切割則要采用特制割炬，利用電弧產(chǎn)生的熱量在水中將金屬熔化，再利用高壓氧將熔化的金屬吹除來實現(xiàn)切割。切割時一般采用正極性，主要用于水下鋼結(jié)構(gòu)件的。 

這兩種水下作業(yè)技術(shù)中重要的設(shè)備就是電焊機。目前，市場上還沒有專門用于水平焊割作業(yè)的電焊機，一般都是使用現(xiàn)有的陸地電焊機。由于水下作業(yè)的特殊性，在進行水下溫法焊接與電－氧切割作業(yè)時會對電焊機提出特殊的要求。使用者要根據(jù)水下作業(yè)的實際情況選擇電焊機，以實現(xiàn)、和便捷的水下作業(yè)。 

電焊機的主要類型根據(jù)輸出電流的類型，電焊機電源可分為：直流焊接電源和交流焊接電源。交流電焊機主要使用弧焊變壓器；直流電焊機一般又可分為弧焊發(fā)電機、弧焊整流器和弧焊逆變器。弧焊變壓器是把網(wǎng)絡(luò)的交流電變成適用于弧焊的低壓交流電的一種電焊機，主要由主變壓器及所需的調(diào)節(jié)部分和指示裝置等組成。

弧焊變壓器的主要特點是：結(jié)構(gòu)簡單、易于維修、成本低廉、效率高但電弧穩(wěn)定性差等。由于水下作業(yè)所需要的電焊機必須為直流電源，所以弧焊變壓器不能在水下電－氧切割和水下濕法焊接作業(yè)中使用。弧焊發(fā)電機弧焊發(fā)電機是一種電動機和特種直流發(fā)電機的組合體。其主要特點是：空載損耗較大、磁偏吹現(xiàn)象較明顯、效率低、噪聲大、造價高且維修難等。基于以上原因，弧焊發(fā)電機已被原經(jīng)濟委員會于1992年起宣布為淘汰產(chǎn)品。





水下機器人技術(shù)系列成果曾獲、科學(xué)院、遼寧省科技進步獎及發(fā)明博覽會獎等20余項，其中“CR-01”6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學(xué)院科技進步特等獎和綜合特大獎。沈陽自動化研究所在水下機器人研發(fā)過程中一貫采取開放、合作的工作模式，與美國、、意大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經(jīng)歷和關(guān)系，

與國內(nèi)中國船舶科研中心、中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾浜工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、華東船舶工程學(xué)院等相關(guān)優(yōu)勢單位形成了友好、有效的合作網(wǎng)絡(luò)。為了適應(yīng)水下機器人的進一步發(fā)展，進行產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，該所擬在沈陽渾南開發(fā)區(qū)建設(shè)更大規(guī)模的水下機器人試驗和生產(chǎn)基地。人類當今正面臨著人口、資源和環(huán)境三大難題。

隨著各國經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發(fā)展，海洋開發(fā)勢在必行。

海洋占地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產(chǎn)資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，

格外受到生物學(xué)家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結(jié)核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量高，估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，制造的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當于陸地燃料資源總量的2倍以上。

海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰(zhàn)性。1991年，中國被批準為第五個深海采礦先驅(qū)投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務(wù)，并終擁有對礦產(chǎn)資源豐富的7.5萬平方公里海域的優(yōu)先開采權(quán)。中國已把海洋開發(fā)作為21世紀的國民經(jīng)濟與社會發(fā)展戰(zhàn)略重點之一。



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