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　　氣動工具氣動工具使用壓縮空氣來驅動，常采用開式系統，壓縮空氣做功后直1華中科技大學碩士論文接在水下排放，因而噪聲大，放出的氣泡會影響潛水員的視線，甚至會導致潛水員和嘔吐;海水進入氣動元件，會使工。
　　油壓工具油壓工具屬于液壓工具，是以礦物油的壓力能作為動力來驅動工具，與電動及氣動工具相比，使用壽命長，性能可靠，能均勻調速，不需要減速裝置，具有單位功率重量輕、體積小、輸出功率大、輸出平穩等優點，已廣泛應用于中淺深度作業，并開始用于大深度作業。
　　液壓工具在水下作業中使用多，水下機器人及機械手使用的幾乎全部是液壓動力工具，但的液壓工具是以礦物型液壓油作為工作介質，由于礦物型液壓油與海水不相容，系統必須設計成閉式循環系統，因而存在一些難以克。
　　經過多年的實驗與發展，證明以海水驅動的水下工程作業工具將是水下作業工具發展的方向，因為這種工具系統具有如下優點：節省液壓油，降低使用成本;水介質能夠阻燃，海水液壓工具系統滿足裝備性要求;。





  而在一些航道、港口水域中的打撈工程，主要就是以清理水底阻礙通航的物進行打撈清障。水下打撈是一項技術性和性要求非常高的工作。所有員工都需要掌握在水下進行測量、高深度潛水、水下切割、封堵、水下打撈、水下和水下焊接等等相關技能。

  水下中的各種因素都特別的多，很多突況可能都沒辦法預料到，打撈過程中還是有一定的風險，所以必須以穩妥可靠為原則，在各方面都要做好充足的工作，遇到危險一定要冷靜思考決解方法，周密的思考問題，謹慎細致地做好各個環節的工作才能遇事不會急躁。

  水下打撈作業必須要遵守以下基本原則。水下打撈清障過程中如果遇到突發的狀況，對原本制定的計劃必要的做出相應的或改變原有計劃。水下打撈清障過程中要學會隨機應變的能力。自身的力量如果不能夠完全勝任這個工作時，應該去聘請外部技術力量支持。

  


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