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代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是 代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，
一步步完成它應當完成的各個動作 。 代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。電腦控制手臂和行走裝置，
使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。
機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”： 定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；
第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。工程項目管理中的質量控制主要表現為施工組織和施工現場的質量控制，控制的內容包括工藝質量控制和產品質量控制。影響質量控制的因素主要有人、材料、機械、多年經驗
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