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角度傳感器，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。
實際上，計算距離的基本方程式為：
距離=速度×時間
由此可以得到：速度=距離/時間
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效； 要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
隨著經濟的發展，人們的家庭條件越來越好，私家車也越來越多，一般的車主都會在自己的車上裝GPS導航儀，這樣也省去了認路的時間，避免“誤入歧途”的悲劇，但是，它不是 的，很多時候還是會出錯。
5月31日下午時分青蘭高速公路黃島樞紐立交橋附近出現暫時擁堵現象，民警接到反映趕到現場后發現，一輛黑色別克商務轎車同一輛香檳色別克轎車相距十余米橫在馬路中間 ，一個已破裂的交通警示墩外殼散落在馬路中央。
據了解，是因為裝有GPS導航的儀的外地車輛，因為偏信導航儀的信息而差點釀制了車禍慘劇，跨海大橋還沒有開通，但是GPS導航儀沒有及時顯示正確信息，引發了車輛刮擦事故，所幸沒有造成人員傷亡。
車號為“魯L”的香檳色別克轎車駕駛員劉女士駕車行駛到青蘭高速公路黃島樞紐立交時，前方就是通往尚未開通的跨海大橋，但是GPS導航儀還是顯示應該直行，““我一抬頭發現前方道路封閉了。”劉女士還在猶豫應該如何走的時候，一輛從后面飛馳而來的黑色別克商務轎車使得她一時慌亂，發生了刮擦， 雖然車子受損，但是人員沒有受傷已是不幸中的大幸。
這也告誡了我們廣大車主，平時在開車的時候還是要注意看路邊的指示或者交警的指揮，不要一意孤行，偏信GPS導航儀這樣的電子儀器。畢竟儀器也是人生產出來的，會有差錯也是難免，要做到行駛，還是要自己多留個心眼。
總的來說，研究報道了一種新型的轉換型CAR-T平臺，利用NKG2D-MIC的配體-受體結合作用，將“抗原識別”功能從CAR分子上分離出來，使用一種或多種雙特異性抗體實現抗原的識別過程，并與CAR分子結合，從而實現對靶標細胞的精準擊殺。轉換型CAR-T平臺具有靈活性，大大擴展靶向細胞的廣度和控制能力，為治療HIV提供了新的工具。
研究背景
抗逆轉錄病毒治療（antiretroviral therapy，ART）可以有效抑制HIV的復制，緩解病程進展，但是潛伏性感染細胞的存在是治療HIV的主要障礙。潛伏性感染細胞數量雖然少，但是含有整合的HIV病毒前體，構成HIV潛伏池。而且其通常不表達病毒蛋白，免疫系統不能識別而實現免疫逃逸。潛伏池越大，免疫系統控制病毒就越難，ART一旦中斷病毒復發越快。幾種抗逆轉錄病毒藥物的聯用能夠有效控制HIV感染，抑制AIDS的發展，但HIV陽性的病人需要終身服藥，并且ART藥物具有一定的副作用。
“和擊殺（shock and kill）”是減少潛伏池的一個主要方法，即潛伏性細胞暴露于一個或多個潛伏逆轉劑（latency reversing agents，LRAs），誘導病毒蛋白如Env表達。Env將插入到細胞表面，被病毒誘導的細胞病變導致細胞殺傷而，或者被免疫細胞識別為異物而。但是，只有的LRAs能夠觸發病毒誘導的細胞病變導致細胞殺傷，但的LRAs具有毒副作用，包括誘發細胞因子風暴，在臨床上使用相當有限。雖然需要尋找更加穩定、非毒性的“shock”來潛伏性細胞，但“和擊殺”策略的成功實施依賴于率地擊殺的細胞。HIV感染常常導致殺傷性T細胞（CTL）喪失效應功能和增殖功能，進入耗竭狀態。此外，CTL抵抗性病毒株被報道。所以，如果想要提高HIV感染者的細胞免疫，對HIV潛伏池進行，則必須克服這兩個障礙。
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