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一般情況下，水下切割過程多從被切割工件的邊緣開始，向中間切割，直至切斷；但有時受結構特點或環境所限，需從中間開始切割。從工件邊緣開始切割時，首先將割條端部觸及工件邊緣，并垂直于切割面，使割條內孔騎到工件邊緣棱線上，然后送電起弧。好采用接觸法引弧，開始時好不要移動割條，
待工件邊緣形成凹形口后再慢慢向中間移動，開始正常切割；也可在邊緣附近（離邊緣線的距離不超過10mm）引弧，引弧后迅速向邊緣移動，使邊緣口形成凹口，然后再向中間逐步切割。從中間開始切割時，要比從邊緣開始切割容易一些。首先將割條端部觸及工件，使之與工件的切割面成80°～85°角，然后采用接觸法或劃擦法引弧。
引弧后保持原地不動，直至割穿后再開始正常切割。正常切割的基本操作正常切割是指起始切口形成后的切割過程，基本操作方法有以下3種：支撐切割法、維弧切割法、加深切割法。支撐切割法是指在引弧形成起始切口后，割條傾斜并與切割面保持80°～85°角，利用割條皮套筒支撐在工件表面上，割條移動過程中，
始終不離開工件的電弧-氧切割方法，操作方法如圖5(a)所示。該方法既可自左向右，也可自右向左，還可靠在規尺上切割，操作方便，效率較高，適用于中、薄板的水下切割。加深切割法是指在起始切口形成后的切割過程中，割條不斷伸入割縫中，使割縫不斷加深，直到割穿工件，如此往復進行，終將工件割開。
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6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個之一，它可到達上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底”，
預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，上只有、美國、日本等擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進一步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的深海溝馬里亞納海溝。
水下載人機器人主要用于海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與科學院共同研制。其中，機器人制造的核心技術由中方負責，提供如鈦合金耐壓殼等維護生命方面的技術。
根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權由主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機器人參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區后，“海極號”水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度，進行攝像、觀察、測量、作業等，并利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、范圍廣、性高、科考數據直觀、事后處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示范應用在國內還是，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。
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