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水下焊接技術的 進展濕法焊接中，水下焊接的基本問題表現為突出。因此采用這類方法難以得到質量好的焊接接頭，尤其在重要的應用場合，濕法焊接的質量難以令，人滿意。但由于濕法水下焊接具有設備簡單、成本低廉、操作靈活、適應性強等優點。所以，近年來各國對這種方法仍在繼續進行研究，特別是涂 焊條和手工電弧，焊，在今后一段時期還會得到進一步的應用。
在焊條方面，比較先進的有英國Hydroweld公司發展的Hydroweld，FS水下焊條，美國的 水下焊條7018’S，焊條，，以及德國Hanover大學基于渣氣聯合保護對熔滴過渡的影響和保護機理所開發的雙層自保護 芯焊條。美國的Stephen，Liu等人在焊條 皮中加入，錳、鈦、硼和稀土元素，改善了焊接過程中的焊接性能，細化了焊縫微觀組織[1]。
水下焊條的發展促進了濕法水下焊接技術的應用。目前，在國、內外都有采用水下濕法焊條電弧焊技術進行水下焊接施工的范例。
芯焊絲的出現和發展適應了焊接生產向率、低成本、高質量、自動化和智能化方向發展的趨勢。英國TWI與烏克蘭巴頓研究所成功開發了，一套水下濕法 芯焊絲焊接的送絲結構、控制系統及其焊接工藝。華南理工大學機電工程系劉桑、鐘繼光等人開發了一種 芯焊絲微型排水罩水下焊接方法，，從實用經濟的角度出發,完全依靠焊接時自身所產生的氣體以及水汽化產生的水蒸氣排開水而形成一個穩定的局部無水區域,使得電弧能在其中穩定的燃，燒。微型排水罩的尺寸和結構決定了焊接過程中無水區(局部排水區)的大小和穩定程度。除此之外，他們還通過復合濾光技術和水下CCD攝像系統，采集出了 ，芯焊絲水下焊接電弧區域圖像，從而為水下濕法焊接電弧的機理分析及水下焊接過程控制奠定了基礎。
由于傳統的邊緣檢測算子如梯度算子、拉普拉，斯算子、Sobel算子等對噪聲敏感，梁明等采用了Bubble函數過零點檢測來提取焊縫圖像邊緣的小波多尺度方法，通過調整尺度參數σ的值，得到，焊縫邊緣提取效果 的σ范圍是:0.4≤σ≤0.6，有效降低了噪聲，同時又較好地保持了焊縫邊緣細節，在水下 芯焊接焊縫邊緣檢測中獲得較好的效果。(順龍LpgJllSy)
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