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稱為水力自動閘門。當我們在選擇閘門形式需要考慮其在水工建筑物中的位置、尺寸、設計水頭、運用條件、制造能力和安裝技術水平等因素，要求做到泄流時水流條件好、止水嚴密、啟閉力小、操作簡便靈活、檢修維護方便等。平面閘門和弧形閘門是常用的門型。QDA型電動裝置啟閉機為機電一體化全密封結構，適用于戶外工作，采用蝸輪蝸桿傳動。內設行程限位和扭矩保護裝置，行程限位裝置由一組計數齒輪和硬觸點限位開關構成，當閘門開或關到位時，計數齒輪帶動行程限位桿，使硬觸點限位開關工作，自動停止閘門開、關動作，當由于某種原因行程限位開關未動作引起扭矩增大時，扭矩保護開關動作，保護啟閉裝置不受意外損傷。電動裝置上另設計指針式開度指示器、加熱電阻。指針式開度指示器與計數齒輪相連，能夠直觀地反應出閘門所處的開度位置，加熱電阻在啟閉機工作時自動接通，用以去除電動裝置內的潮氣，確保內部干燥，保證各電器元件的工作可靠。啟閉螺母與電動裝置輸出端采用牙嵌式連接器，牙嵌式連接器的卡爪留有間隙，使閘門開啟時的瞬間產生捶擊作用，達到捶擊啟動的目的，增大閘門啟閉時的予起力。鑄鐵支座呈封閉式結構，用以承受啟閉閘門時的重力或支反力，內裝承重軸承，外觀精美。 即可以現場控制又可以遠程控制。手動、電動自動切換。
★用途：電動裝置啟閉機廣泛用于各類給排水工程和水利、水電工程中，主要用來控制各類閘門、堰門、閥類的升降，從而實現閘門或閥門的開啟和關閉。一般分為手動和電動控制兩種，當閘門或閥門寬高比值較大時，需產用雙吊點啟閉機。
攔污柵簡介：
攔污柵由邊框、橫隔板和柵條構成（見圖，支承在混凝土墩墻上，一般用鋼材制造。柵條間距視污物大小、多少和運用要求而定。水電站用的柵條間距取決于水輪機型號及尺寸，以保證通過攔污柵的污物不會卡在水輪機過流部件中為準。泄水隧洞和泄水孔一般不設攔污柵，如洞徑或孔徑不大，而沉木較多需要設置時，柵條間距宜加大。攔污柵所受荷載
，除自重外，主要是污物堵塞后，在柵前后由于水位差形成的水荷載，一般按 2～4m水頭考慮。攔污柵的柵面尺寸決定于過柵流量和允許過柵流速。為減少水頭損失和便于清污，一般要求過柵流速不大于1.0m/s左右。攔污柵可以做成固定的或能夠起吊的。
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清污機橫向行走至需要清污的工位，自動對軌道定位后，耙斗由卸污工位下降，當耙斗下降至攔污柵面時，耙斗打開并繼續下降。待下降至清污深度后，耙斗閉合，耙齒插入柵條一定深度，然后耙斗上升并柵面污物。耙斗上升至清污機卸污工位后，耙斗打開，污物倒入排污槽內，沖洗水流再將污物沖走。
清污機是水利工程中經常會用到的一種機械設備，它的使用了水流中的一些雜質，保證了閥門產品、電動機的正常使用。想要延長清污機的使用壽命，就需要掌握一定技巧，保證使用效果的同時，做好維護工作，減少使用帶來的磨損。
清污機由大車、小車、清污耙斗三部分組成。大車沿著垂直水流方向移動，行程覆蓋兩臺機攔污柵、中墩、卸污位置約有４０ｍ；小車沿著水流方向移動，大行程為２ｍ；小車上布置著牽引和開合機構，該機構通過鋼絲繩懸吊著清污耙斗，控制耙斗的升降、開合。清污機具體的技術特性。
清污機也有一定的安裝步驟和使用方法，在安裝清污機的時候，就應該確定防止的方位，專注每一個安裝步驟，正確安裝清污機以后，才可以有效保證使用穩定性。在日常使用中也要注意一定的使用方法，嚴格按照使用說明書中的步驟進行操作，這樣才可以有效減少錯誤操作帶來的磨損。
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