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鋼筋彎箍機主要適用于建筑冷軋帶肋鋼筋、熱軋三級鋼筋、冷軋光圓鋼筋和熱軋盤圓鋼筋的彎鉤和彎箍。自動彎箍機,具有設備使用故障率低,彎曲鋼筋速度快,耗能低不損肋,噪音小、震動輕;有有效適用、運行可靠等特點。雙人操作,輕便靈活,是手工彎曲的3-5倍。
鋼筋彎箍機能夠連續生產任何形狀的產品,而不需要機械上的調整;在修正彎曲角度時也不需要中斷加工。傳統工藝比較:箍筋的傳統加工工藝一般是利用單機將盤圓鋼筋經過調制、切斷、彎箍等工序而分布實現。鋼筋彎箍機其工藝較為落后,不能滿足現代施工進度的需要,且大量浪費剛才、鋼筋彎箍機占用較大的空間、用工多、生產率低、箍筋尺寸精度和形狀精度差。
近年來由于我國經濟的高速發展,能源的大量需求,與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術,全自動焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加,以及列車提速的需求,機器人的需求一直處于穩步增長態勢。
據2001年統計,全國共有各類全自動焊接機器人1040臺,汽車制造和汽車零部件生產企業中的全自動焊接機器人占全部全自動焊接機器人的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,其他行業大都是以弧焊機器人為主,主要分布在工程機械(10%)、摩托車(6%)、鐵路車輛(4%)、鍋爐(1%)等行業。
全自動焊接機器人也主,從圖1中還能看出,我國全自動焊接機器人的行業分布不均衡,也不夠廣泛。進入21世紀由于國外汽車巨頭的不斷涌入,汽車行業迅猛發展,我國汽車行業的機器人安裝臺數迅速增加,2002、2003、2004年每年都有近千臺的數量增長。
估計我國目前全自動焊接機器人的安裝臺數在4000臺左右。汽車行業全自動焊接機器人所占的比例會進一步提高。目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、的產品。
歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM。目前在我國雖然已經具有自主知識產權的全自動焊接機器人系列產品,但卻不能批量生產,形成規模,有以下幾個主要原因:國內機器人價格沒有優勢。
特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發展相應的零部件產業,如伺服電機、減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內機器人的發展。
近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。對于機器人的用戶—-汽車白車身生產廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。
我們應該承認國產機器人無論從控制水平還還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品,經歷了30多年的發展歷程,而且在實際生產中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。國內機器人生產廠家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。
全自動焊接機器人是個機電一體化的高技術產品,單靠企業的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持,加速我國國產機器人的發展。隨著數字化技術日益成熟,代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世并已穩步地進入市場。
三峽工程、西氣工程、航天工程、船舶工程等大型基礎工程有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。我國焊接產業逐步走向“、自動化、智能化”。客觀地分析,由于我國制造業企業經濟運行狀況、企業經營意識等因素的制約相對于國外發達,我國的焊接自動化整體水平還很低,而且發展極不平衡。
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