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	 一、剪叉式升降機主要結(jié)構(gòu)


	  剪叉式升降機，機械系統(tǒng)由曳引系統(tǒng)、吊籠和對重裝置、導向系統(tǒng)、吊籠門及機械保護系統(tǒng)等組成。其中曳引系統(tǒng)由曳引機、導向輪、曳引鋼絲繩、曳引繩頭等部件組成；導向系統(tǒng)由導軌架、導軌、導靴等部件組成，機械保護系統(tǒng)主要由緩沖器、限速器、鉗、制動器等部件組成，電氣控制系統(tǒng)主要由控制柜、操縱箱和安裝在有關(guān)電氣部件上的電器元件和各種電線電纜組成。


	  1)曳引機，曳引機是驅(qū)動升降機的吊籠和對重裝置作上、下運動的動力裝置。帶減速器的曳引機包括蝸輪蝸桿減速器、星型齒輪減速器、擺線型減速器等多種形式。而蝸輪蝸桿減速器中蝸桿在蝸輪下方，稱下置式曳引機，蝸桿在蝸輪上方，稱上置式曳引機。有減速器的曳引機即有齒輪曳引機，廣泛應用于運行速度≤2．0m／s的各種升降機上。為減小曳引機運行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸輪副作減速傳動裝置。


	  2)吊籠，吊籠由吊籠架和圍壁兩大部分組成。吊籠架由上梁、立柱、下梁組成，吊籠架及圍壁其外形尺寸都可調(diào)，以適用于不同井道，且分為封閉和半封閉兩種。


	  3)對重裝置，對重是鋼絲繩曳引式升降機賴以正常運行必不可少的裝置。對重裝置位于井道內(nèi)，通過曳引繩經(jīng)曳引輪與吊籠連接。在升降機運行過程中，對重裝置通過對重導靴在對重導軌上滑行，平衡吊籠重量。


	  4)吊籠門由門機、門扇、地坎等組成。吊籠門由門機帶動開閉。


	  5)導軌升降機的吊籠和對重裝置各自至少有兩根鋼質(zhì)導軌導向，是確保升降機的吊籠和對重裝置在預定位置做上直運動的重要部件。導軌安裝的好壞，直接影響升降機運行效果和質(zhì)量。


	  6)保護系統(tǒng)升降機的保護系統(tǒng)包括機械保護系統(tǒng)和電氣保護系統(tǒng)。機械保護系統(tǒng)包括制動器、層門、吊籠門、頂柵欄、頂窗，限速器、鉗，緩沖器等。吊籠運行中超過額定速度一定程度時，限速器裝置開始動作，夾住限速器鉗連動繩。鉗裝置在限速器帶動下卡住導軌，保持吊籠不下落，同時切斷控制回路電源。吊籠發(fā)生下滑時，緩沖器裝置將緩沖吊籠猛烈地撞擊井道底部。


	  7)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)使用微機控制，可使升降機控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源，可靠性提高。微機作為主要控制部件，具有傳輸快捷和切換方便的特點。



	     液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱

工作原理：液壓油由葉片泵形成一定的壓力。濾油器，防爆電磁換向閥，節(jié)流閥，液壓控制止回閥和平衡閥進入液缸下端，使液缸活塞向上移動。重物，從液缸上端返回的油通過防爆電磁換向閥返回燃油箱，通過溢流閥調(diào)節(jié)額定壓力，觀察壓力表讀數(shù)值通過壓力表。氣缸的活塞向下移動（兩個重物都下降）。液壓油通過防爆電磁換向閥進入液缸上端，返回油箱的油通過平衡閥，液壓控制單向閥，節(jié)流閥和油箱返回燃油箱。防爆電磁換向閥。為了使重量平穩(wěn)下降，制動器可靠，并且在回油道路上設置平衡閥以平衡回路并保持壓力，使得下降速度不會被重物改變，并且通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量以控制速度。為了使制動器可靠，防止發(fā)生事故，增加液壓控制止回閥，即液壓鎖，確保液壓管路意外爆裂時自鎖。安裝超載語音報警以區(qū)分過載或設備故障。

      特點：（1）新型全液壓自行式底盤。具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)平臺車采用了機電一體化，可靠性設計和計算機輔助 設計技術(shù)，成功開發(fā)出全液壓驅(qū)動和自走式專用底盤。過去，國內(nèi)高空作業(yè)平臺卡車只能受到汽車或起重機底盤設計的限制。 （2）車載駕駛和良好的工作穩(wěn)定性。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設計理論和方法，通過優(yōu)化登機平臺的整體布局和負荷分配來減少重心偏移。采用獨特的大角度后鉸鏈鉸鏈結(jié)構(gòu)，合理布置多個配重模塊，有效平衡工作扭矩。 H形變截面組合箱梁框架和高負荷實心橡膠輪胎增加了底盤的整體剛度，保證了整機的穩(wěn)定性和操作過程，實現(xiàn)了高空作業(yè)平臺車的功能。 （3）多功能，多功能工作裝置。通過臂架前端支架，可快速安裝升降裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料升降，升降升降和載人高空作業(yè)，同時提供擴展工作裝置的接口，快速切換各種工作裝置。 。 （4）獨特的三維旋轉(zhuǎn)升降裝置。設計的三維旋轉(zhuǎn)升降裝置不僅可以自動保持待物料的姿態(tài)，還可以實現(xiàn)升降物料在空間任何高度，任何位置和任何方向的調(diào)節(jié)要求，速度控制是敏感，微動性能良好，以及在大型洞穴中安裝高空作業(yè)和通風管道的要求。


	 





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