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我們實(shí)施嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系,每項(xiàng)【高空作業(yè)車出租】工作從細(xì)節(jié)開始、分工明確、率生產(chǎn)、服務(wù)全球。目前客戶已超過(guò)500多家,遍及國(guó)內(nèi)所有省份。
3 鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)是由平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的,原理見圖3,鏈輪3固定在工作平臺(tái)2上,鏈輪6固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)1上,4和5都是雙聯(lián)鏈輪,所有鏈輪齒數(shù)和齒形參數(shù)均相同,鏈輪之間繞有鏈條。由于鏈輪3和6分別固定在工作平臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)上,當(dāng)臂桿變幅時(shí),鏈條強(qiáng)制帶動(dòng)工作平臺(tái)作相應(yīng)的反方向角度變化,無(wú)論臂桿如何升降都能保證平臺(tái)處于水平狀態(tài)。鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)比平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)的工作角度更大,臂桿之間的工作角度范圍大于180。,且鏈條、鏈輪可以安裝在臂桿內(nèi)部,結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。根據(jù)實(shí)際需要,可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調(diào)平機(jī)構(gòu),布置更加靈活,如圖4所示,鏈輪4與上平行四邊形3的短邊固聯(lián)在一起,在臂桿的升降過(guò)程中,工作平臺(tái)始終保持水平。
4 靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平,如圖5所示,主體部分由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平液壓缸I和調(diào)平液壓缸Ⅱ組成。兩根液壓缸的無(wú)桿腔與無(wú)桿腔相連,有桿腔與有桿腔相連,能保證一只液壓缸伸長(zhǎng)(縮短)一定長(zhǎng)度,另一只液壓缸縮短(伸長(zhǎng))相同的長(zhǎng)度。調(diào)平液壓缸I連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)1與臂桿2之間,調(diào)平液壓缸Ⅱ連接在臂桿2與工作平臺(tái)3之間。當(dāng)臂桿變幅時(shí),調(diào)平液壓缸I長(zhǎng)度發(fā)生改變,與工作平臺(tái)相連的調(diào)平液壓缸Ⅱ發(fā)生相反方向的長(zhǎng)度改變。兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng),不受外部系統(tǒng)的影響,為防止密封和接頭處泄漏影響工作平臺(tái)的調(diào)平性能,需在系統(tǒng)中安裝補(bǔ)油裝置。這種調(diào)平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高的特點(diǎn),適用于伸縮臂式升降平臺(tái)車。但存在滯后現(xiàn)象,且滯后現(xiàn)象隨著高度的增加而更加明顯。
5 電液調(diào)平機(jī)構(gòu)電液調(diào)平的基本工作原理是通過(guò)安裝在工作平臺(tái)上的水平傳感器來(lái)感知平臺(tái)的狀態(tài),并產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的電流,控制調(diào)平液壓缸的動(dòng)作,終使平臺(tái)保持水平狀態(tài)。電液調(diào)平機(jī)構(gòu)又分為電液自動(dòng)調(diào)平和電液比例調(diào)平。如圖6所示,電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)主要部件包括水平傳感器l、調(diào)平液壓缸5和電磁換向閥7。其中水平傳感器l安裝在工作平臺(tái)2上,當(dāng)工作平臺(tái)處于水平狀態(tài)時(shí),水平傳感器輸出電流為零,當(dāng)工作平臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí),水平傳感器產(chǎn)生控制電流,電流的大小不隨工作平臺(tái)的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作平臺(tái)傾斜方向的不同,控制電流進(jìn)入電磁換向閥7的2個(gè)電磁線圈中的1個(gè),使電磁換向閥工作,調(diào)平液壓缸5伸長(zhǎng)或縮短,帶動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng),終使工作平臺(tái)趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的,適用于折疊臂式和伸縮臂式升降平臺(tái)車。
針對(duì)剪叉式升降平臺(tái)的強(qiáng)度與剛度的校核問(wèn)題,對(duì)升降平臺(tái)中的剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析。運(yùn)用虛位移原理計(jì)算液壓缸推力,采用先整體后分離的方法計(jì)算了鉸點(diǎn)力。虛位移原理分為幾何法與坐標(biāo)法兩種方法,以五叉兩缸式升降平臺(tái)為例,采用兩種方法對(duì)液壓缸推力進(jìn)行了推導(dǎo),得到了兩組液壓缸推力表達(dá)式;運(yùn)用先整體后分離的方法對(duì)剪叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析,建立了平衡方程。將某型號(hào)升降平臺(tái)的尺寸參數(shù)代入到兩組液壓缸推力表達(dá)式中,用出atlab繪出了液壓缸推力隨升角變化曲線,并將兩種方法得到的曲線與實(shí)際T程中測(cè)得的數(shù)據(jù)曲線進(jìn)行了對(duì)比;將大推力值與尺寸參數(shù)代人到鉸點(diǎn)力計(jì)算的平衡方程中可得到鉸點(diǎn)力值。研究結(jié)果表明,兩種方法計(jì)算的結(jié)果大偏差為2%;理論計(jì)算得到的液壓缸推力值與實(shí)際T況中測(cè)得的推力值的誤差在5%以內(nèi),驗(yàn)證了上述方法的準(zhǔn)確性。上述方法均可推廣到其他結(jié)構(gòu)形式的剪叉式升降平臺(tái)的液壓缸推力與鉸點(diǎn)力計(jì)算中。
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