分類高空作業車按照結構的類型可以分為伸縮臂式（代號S）、折疊臂式（代號Z）、混合式（代號H）、垂直升降式（代號C）。另外還有自行式、剪叉式等。此外，也可以分為套缸式高空作業車，鋁合金式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。自行式高空作業平臺ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業生產之理想高空作業設備。伸縮臂式高空作業平臺伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器性較好，移動方便，但是成本很高。

(1)多功能、多用途的作業裝置。 通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。 (2)獨特的三維旋轉托舉裝置。 設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。 (3)帶載行駛、作業穩定性好。 底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。 就以上這三點只是簡單的說明了高空車作業的優勢和特點，要是具體到方方面面那就數不勝數，不勝枚舉。高空車在未來的發展也是具有巨大的潛在潛力的，社會的發展需要機械化和工業化，會淘汰以前的一些作業方式而選擇的作業方式。