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水下濕法焊接是陸地焊條電弧焊的水下應用，基本設備和操作方法與陸地焊條電弧焊相類似，焊接時一般采用反極性，主要用于水下陽極裝置的更換及水下構件漏洞封堵等作業。水下電－氧切割則要采用特制割炬，利用電弧產生的熱量在水中將金屬熔化，再利用高壓氧將熔化的金屬吹除來實現切割。切割時一般采用正極性，主要用于水下鋼結構件的。
這兩種水下作業技術中重要的設備就是電焊機。目前，市場上還沒有專門用于水平焊割作業的電焊機，一般都是使用現有的陸地電焊機。由于水下作業的特殊性，在進行水下溫法焊接與電－氧切割作業時會對電焊機提出特殊的要求。使用者要根據水下作業的實際情況選擇電焊機，以實現、和便捷的水下作業。
電焊機的主要類型根據輸出電流的類型，電焊機電源可分為：直流焊接電源和交流焊接電源。交流電焊機主要使用弧焊變壓器；直流電焊機一般又可分為弧焊發電機、弧焊整流器和弧焊逆變器。弧焊變壓器是把網絡的交流電變成適用于弧焊的低壓交流電的一種電焊機，主要由主變壓器及所需的調節部分和指示裝置等組成。
弧焊變壓器的主要特點是：結構簡單、易于維修、成本低廉、效率高但電弧穩定性差等。由于水下作業所需要的電焊機必須為直流電源，所以弧焊變壓器不能在水下電－氧切割和水下濕法焊接作業中使用?；『赴l電機弧焊發電機是一種電動機和特種直流發電機的組合體。其主要特點是：空載損耗較大、磁偏吹現象較明顯、效率低、噪聲大、造價高且維修難等?；谝陨显?，弧焊發電機已被原經濟委員會于1992年起宣布為淘汰產品。
作為總體單位在“863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是“863”計劃項目的重中之重。通過與合作，實施研制成功了6000米水下機器人，并于1995年8月完成了深海試驗。
6000米水下無纜自治機器人的研制，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。
為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。
試驗表明，經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向型的轉變，技術水平又上了一個臺階。有關專家認為，該水下機器人是目前上的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、
水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，并能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。
產品案例
公司實力
水下工程有限公司創建于1999年，地處江蘇經濟區，東臨黃海，南近長江，系蘇中地區年產值600多萬的水下工程企業?，F有職工200多名，擁有專業潛水員66名，技術人員36名，進口潛水裝備16套，潛水工程流動車12輛。主要承接水下工程項目：水下各種打撈、水下電弧切割、水下堵漏及封堵、水下電焊及焊接、水下安裝及拆除、水下清理及清淤清污、水下清障排查、水下錄像及攝影、水下整理及整平、水下探摸檢查、水下防腐加固等水下工程。公司水下工程項目，施工遍及全國各地地區，在客戶業主中享有盛譽。
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江蘇金龍水下工程有限公司下設5個施工工程隊，專業潛水員46人，技術人員16人，全體人員96人。潛水員隊伍是中國的潛水員，是一支下得了深水，干得了深、難、疑、險的鐵軍。“樹立強烈的責任心，敢于擔當、善于擔當，敢于和時間賽跑，突出“早、快、新、實”，“在激烈競爭中搶占先機，在急難險重任務面前主動而不是推諉扯皮，在錯綜復雜的矛盾中敢于及時拍板而不是顧慮重重。立足崗位學本領，一專多能做貢獻”是公司理念價值觀。黃岡市潛水救援公司潛水員公司我國現有職業潛水員10000余人、從事潛水打撈、海工服務的公司1000余家。
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