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清污機組成結構：大壩門式清污機主要由小車行走機構、門架、梯子臺欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設備組成。小車又由起升機構、小車行走機構、小車架、電機機房和信號電纜卷筒等組成。清污機操作：清污機的操作在操作員室聯動臺上進行，聯動臺由左，右兩個臺體組成。操作之前，聯動臺上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內各機構斷路器。操作員須為經過培訓合格的操作員，應熟悉各機構的功能和操作方法。清污機特點：1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在過程中污物脫落。3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以 傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。4. 清污機清污機橫向行走自動精度高，對位偏差<2mm。5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。（1）耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。（3）耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。（4）耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。7. 電氣、機械保護措施完善，兼備聲光報警：8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠。
薦為：城市供排水系統；污水處理廠；火電廠循環水；工業水處理等用途的清污機。技術特色：根據工況條件和工作要求，選擇柵前回轉或繞柵回轉機型，及不同類型的齒耙組合，可以達到很好的使用效果。附設動齒攪動機構，防止底部泥沙淤積造成翻齒卡堵，減少故障，有效彌補該型設備故障率高的缺陷。增加故障自檢自排控制系統，減少故障停機及人工排除的工作量和檢修成本。
循環式齒耙清污機的驅動裝置其結構緊湊，調整維修方便。驅動裝置設有鏈條張緊機構、機械過載裝置，鏈條的系數大于6。驅動裝置靈活、平穩可靠、無異常噪聲。工機械有限公司具有完善的檢測手段，配備有先進的檢測儀器和設備，可進行機械性能試驗、金屬化學分析，無損探傷、壓力測試防腐蝕涂層檢驗和試驗，計量達到二級及量水平，檢測設備的精準度和準確性能滿足使用要求。延慶水電站清污機廠家驅動裝置設防護罩，其結構形式便于維修檢查，并能滿足室外安裝的要求，
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