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四爪自定心卡盤全稱是機床用手動四爪自定心卡盤，是由一個盤體，四個小傘齒，一付卡爪組成。四個小傘齒和盤絲嚙合，盤絲的背面有平面螺紋結構，卡爪等分安裝在平面螺紋上。當用扳手扳動小傘齒時，盤絲便轉動，它背面的平面螺紋就使卡爪同時向中心靠近或退出。因為盤絲上的平面矩形螺紋的螺距相等，所以四爪運動距離相等，有自動定心的作用。四爪自定心卡盤的卡爪有兩種，有整體爪與分離爪。整體爪是基爪和頂爪為一體的卡爪，一付整體爪分為四個正爪，四個反爪。而一付分離爪只有四個卡爪，每個卡爪都是由基爪與頂爪構成的，通過頂爪的變換，達到正爪和反爪的功用。此還可根據用戶要求提供軟卡爪，經隨機配車（磨）后可獲得較高定心精度，滿足夾持要求。四爪單動卡盤的卡爪只有一種整體爪。一個卡爪可單獨移動適用于夾持偏心零件和不規則形狀零件.
卡盤機床用手動自定心卡盤按其與機床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。短圓柱一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因為與機床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強度較A1好，但因卡盤內部結構的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機床主軸端部的內圈螺紡紋連接。C型與機床主軸端部連接采用插銷螺栓固緊，它屬于快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬于快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設計在卡盤的壓蓋上，并采用內外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結構，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。短圓錐國外機床主軸端部已廣泛采用短圓錐，因此短圓錐卡盤就是機床用不可缺少的功能部件，國內依據國際標準，短錐卡盤已開始普及。
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