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6000米水下機器人的研制成功，使中國一躍成為上具有研制這種自治水下機器人能力的少數幾個之一，它可到達上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。該所目前正在研制潛深7000米水下載人機器人——又被稱作“海底”，

預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，上只有、美國、日本等擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進一步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的深海溝馬里亞納海溝。

水下載人機器人主要用于海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃“十五”期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研制的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與科學院共同研制。其中，機器人制造的核心技術由中方負責，提供如鈦合金耐壓殼等維護生命方面的技術。

根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權由主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研制的中型ROV“海極號”水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研制的水下機器人參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區后，“海極號”水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度，進行攝像、觀察、測量、作業等，并利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、范圍廣、性高、科考數據直觀、事后處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示范應用在國內還是，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。





  代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是  代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，

一步步完成它應當完成的各個動作 。  代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。電腦控制手臂和行走裝置，

使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。

機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”：  定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與  定律相抵觸時例外； 

第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與  、第二定律相抵觸。 這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。工程項目管理中的質量控制主要表現為施工組織和施工現場的質量控制，控制的內容包括工藝質量控制和產品質量控制。影響質量控制的因素主要有人、材料、機械、

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