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作業(yè)斗的平衡機(jī)構(gòu)，為了保證高空作業(yè)汽車斗（作業(yè)平臺(tái)）的底平面在動(dòng)臂的任一位置，始終處于水平狀態(tài)，使工作者能正常作業(yè)，且有感，必須設(shè)有作業(yè)斗平衡機(jī)構(gòu)。常用的平衡機(jī)構(gòu)有重力平衡式、液壓缸等容積式、四桿平衡式和電液自動(dòng)調(diào)平式。
（1）液壓缸等容積式：液壓缸等容積式平衡機(jī)構(gòu)一般用于伸縮式動(dòng)臂。在基本臂與轉(zhuǎn)臺(tái)之間及伸縮臂與作業(yè)斗之間分別裝有等容積的兩個(gè)液壓缸。兩個(gè)液壓缸的有桿腔和無桿腔分別相通。當(dāng)變幅液壓缸4的活塞桿伸縮時(shí)，則帶動(dòng)主調(diào)液壓缸5的活塞桿伸縮；與此同時(shí)，與液壓缸5形成閉式回路的副調(diào)液壓缸2的活塞桿相應(yīng)產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)，滿足條件ad=bf,ad=ae,bf=bg，因此無論工作臂處于任何位置，作業(yè)斗的底面始終保持水平。
（2）四桿平衡式：四桿平衡式機(jī)構(gòu)是利用平行四桿機(jī)構(gòu)調(diào)平的。當(dāng)上、下折疊分別或同時(shí)作起伏運(yùn)動(dòng)的，四桿機(jī)構(gòu)中的ef與po、og與mn始終保持平行，從而使作業(yè)斗的底平面始終保持水平。四桿平衡式機(jī)構(gòu)用于折疊式動(dòng)臂。其平衡，制造簡(jiǎn)單，工作可靠，使用非常廣泛。圖示絲桿平衡機(jī)構(gòu)的折疊臂鉸接點(diǎn)連線與平衡拉桿平行。還有一種折疊臂的鉸接點(diǎn)連線與平衡拉桿交叉，其上折疊臂末端與作業(yè)斗的上半部鉸接，有利于。
（3）電液自動(dòng)調(diào)平式：在動(dòng)臂與作業(yè)斗之間，通過重力元件取得電信號(hào)，由電磁閥控制液壓缸工作，形成單獨(dú)的調(diào)平系統(tǒng)，使作業(yè)斗自動(dòng)保持平衡。
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