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　　的做法是關閉導流洞閘門前采用試探門或是潛水員下水檢測。由于地理原因，許多水電工程在建設過程中，導流洞內水深、流速快，水質渾濁能見度低，潛水員難以下去，并且危險性較大。水下視頻檢測技術對于施工期水流對于水電站水庫導流洞閘門槽的沖擊腐蝕、變形以及雜物在水下的淤積情況進行水下可視化的檢測，出具檢測報告，并進行清理，保證閘門的正常工作，實現水電工程導流洞順利下閘。
　　水下機器人在水電、以及水工建筑領域的廣泛應用，人們可以通過清晰的水下視頻錄像觀測到水下部位，水下機器人可以搭載聲吶對水電站閘門、發電設施水下部分、導流洞、水庫的大壩，等進行視頻的可視化檢測，確保水下部位的無損。
　　人員在岸上操控控制箱控制水下機器人在水下的運動，通過實時的高清視頻來判斷檢測水下建筑的整體情況，對于重點部位，用水下視頻+聲吶彩像進行重點檢查，保證水電站的正常運轉。在渾濁水流中，可以在閘槽軌道上安裝水下攝像機對閘槽軌道重點部位進行視頻錄像的，也可安裝彩像聲吶對閘門軌道以及底檻進行的觀察和錄像。
　　水下機器人結合聲吶彩像檢測技術廣泛應用于大壩上孔洞、閘門閘槽、大壩裂縫滲、道等水下重點部位可視化探傷探查，水庫條件下的可視成像檢測，還可以用于碼頭大壩堆砌檢測，水下工程驗收、水下搜救打撈、水下安防等諸多領域。



　　完成后，開啟水泵繼續抽水，并密切觀察沉箱有無浮起跡象。沉箱抽水時，會有部分，用海綿等進行封堵。若沉箱抽到浮游臨界值時仍未浮起，可能由于沉箱四周被淤泥等覆蓋，沉箱底部吸力太大，無法浮起。此時，不能繼續抽水，防止沉箱浮起后傾翻。
　　采用拖輪吊拖，晃動沉箱。同時等待水慢慢滲入沉箱底部后，吸力變小，沉箱自動浮起。施工注意事項。模板安裝時要拼縫嚴密，水的滲入；要掌握當地潮汐漲落情況，并據此設計模板；要根據沉箱淹沒高度，計算沉箱浮起臨界值，并嚴格執行；沉箱起浮前，要做好沉箱的固定工作。
　　江河、海底等水下工程管道鋪設安裝流程只要修建過河底管道或者是要在江中心取水，管道的頭部與岸邊的管道井連接管和長距離在河底或海底里鋪設水下管道的，基本上根據水下管道的具體長度、水的深度、流速、土質、管道的使用年限、海底的風浪和施工當天的情況因素，選擇合適的施工方法。
　　一般水下管道的鋪設方法有圍堰法和水下鋪管法。水下工程中鋪設管道一般有兩種鋪設的方式：鋪設在水底上；埋沒在水底下溝槽內；在埋沒水底下的溝槽內時，溝槽內管頂鋪設的深度一般為管徑的3到4倍，避免船只拋錨，河床受到沖刷的影響。




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