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長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，
中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，
決心“要下五洋捉鱉”。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。二十年來，“水下機器人”由院重點，進而持續列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”重點項目，成為863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。
沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為知名品牌，生產的多臺設備出口市場，
還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。
5.堵漏工程、清污工程、 清泥工程、吸泥工程 、大壩堵漏 、大壩探傷、大壩檢測 、大壩維修、管道維修、 管道鋪設、沉物打撈、 沉船打撈、封堵工作、堵漏技術、堵縫工程、封堵工程、堵縫施工。
6.水下光纜鋪設、水下無損檢測 、 水下設備安裝、水下砼、水下海生物 、水下清理海生物、水下基礎建設工程、水下切割鋼管樁、水下切割鋼護筒施工。
公司擁有技術精英團隊和大量先進設備，打造過許多優質工程。提供“施工、租賃、維護、拆除”全過程 。公司成立以來，修建了許多難度大、科技含量高的大型橋梁，有著嚴密的組織機構，完美的質量保證體系，嚴格的措施，并以高質量快速度、守信譽而深受廣大橋梁企業信賴。潛水施工機構不得聘用不具有潛水員資格的人員從事潛水作業。潛水作業機構從事本條例規定的潛水作業，除應急搶險外，應當向當地海事管理機構提出審請，審請時應當潛水從業資格和資質、潛水作業和應急保障方案。所有潛水活動都需要進行風險評估。
今年本公司與水力、電力、公路、鐵科院等水工工程質量檢測中心合作以來，完成 了多項水下檢測工程合理方針，并且所有人的風險降低到合理的水平。金龍潛水施工公司潛水安裝潛水員在水下切割物件要從高端開始，逐步向下移動，必要時用索具牢切割物，避免切割物件或溶渣下落傷及作業人員或潛水裝具；對油艙、艙或有可燃氣體的艙室，必須進行有效措施
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