硬度硬度是衡量金屬材料軟硬程度的指針。目前生產中測定硬度方法常用的是壓入硬度法，它是用一定幾何形狀的壓頭在一定載荷下壓入被測試的金屬材料表面，根據被壓入程度來測定其硬度值。

常用的方法有布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HRA、HRB、HRC）和維氏硬度（HV）等方法。

疲勞前面所討論的強度、塑性、硬度都是金屬在靜載荷作用下的機械性能指針。實際上，許多機器零件都是在循環載荷下工作的，在這種條件下零件會產生疲勞。

沖擊韌性以很大速度作用于機件上的載荷稱為沖擊載荷，金屬在沖擊載荷作用下抵抗破壞的能力叫做沖擊韌性。

強度是指金屬材料在靜荷作用下抵抗破壞（過量塑性變形或斷裂）的性能。由于載荷的作用方式有拉伸、壓縮、彎曲、剪切等形式，所以強度也分為抗拉強度、抗壓強度、抗彎強度、抗剪強度等。各種強度間常有一定的聯系，使用中一般較多以抗拉強度作為基本的強度指針。

實彎，顧名思義是壓實了彎折，實彎時內外輥與管坯內外壁雙向壓實。

1)實彎的優點是反彈小，成型準確，而且只要輥型準確，內角成型的R比較準確。

2)實彎的缺點是有拉伸/減薄效應。，實彎會使彎折處產生拉伸，拉伸效應使彎折線縱向的長度縮短;第二，實彎彎折處金屬會因拉伸而變薄。

2、空彎

空彎是通過外輥與管坯外壁的單向接觸形成彎矩使帶料彎折，空彎會使彎折線產生壓縮，壓縮效應使彎折線縱向伸長，彎折處金屬出現堆積變厚，這就是空彎的壓縮/增厚效應。

1)空彎的優點是可以在無法進行實彎時進行邊長的彎折，比如方矩管的上邊/側邊同步彎折和精整?？諒澾€可以彎折R<0.2t的內角而不致管壁發生斷裂。

2)空彎的缺點是在上邊/側邊同步空彎時，由于上輥和下輥同時產生壓力，成型力容易超越臨界點，造成邊部失穩內凹，并且也會影響到機組穩定運行和成型質量。這也是方矩管和圓管空彎成型時不同的特點。

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