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升降車舉升系統(tǒng)是一個復(fù)雜的機、電、液系統(tǒng)，涉及到機械、液壓、電子、控制等技術(shù)為了解舉升系統(tǒng)的工況，與優(yōu)化舉升系統(tǒng)性能，本文以舉升系統(tǒng)為研究對象，求解推導(dǎo)舉升系統(tǒng)液壓平衡回路的數(shù)學(xué)模型，利用AMESim軟件對舉升系統(tǒng)進行搭建，探討舉升系統(tǒng)運動規(guī)劃和優(yōu)化舉升系統(tǒng)性能，的主要內(nèi)容如下：1）舉升系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)中的重要應(yīng)用，本文對舉升系統(tǒng)，系統(tǒng)建模與仿真以及模式識別的研究現(xiàn)狀進行了介紹。2）分析舉升系統(tǒng)的工作原理和工作過程，結(jié)合簡化的舉升系統(tǒng)液壓平衡回路，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，通過傳遞函數(shù)框圖，從理論上分析了平衡閥阻尼孔液導(dǎo)，控制活塞無桿腔面積，主閥芯流量增益和控制活塞剛度對系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性的影響。3）簡要介紹了AMESim的功能和操作過程。并利用AMESim軟件分別搭建了舉升系統(tǒng)的負載模塊，舉升缸模塊，平衡閥模塊和油源模塊等仿真模型，進而根據(jù)舉升系統(tǒng)的工作原圖建立完整的舉升系統(tǒng)模型，導(dǎo)入仿真參數(shù)后運行仿真，得到了舉升缸的位移和速度變化曲線，舉升系統(tǒng)的負載舉升角度變化曲線，仿真結(jié)果基本上復(fù)現(xiàn)了舉升系統(tǒng)的運動過程和動態(tài)性能，然后進一步設(shè)置了實驗數(shù)據(jù)組，得到了負載回平角度變化曲線和加速度變化曲線，并探討了控制端蓋平衡閥阻尼孔直徑的變化對舉升系統(tǒng)快速性和平穩(wěn)性的影響，其結(jié)果較為符合平衡回路數(shù)學(xué)建模分析中關(guān)于阻尼孔液導(dǎo)的結(jié)論。
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