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作為總體單位在“863”計(jì)劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機(jī)器人標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人技術(shù)在上處于領(lǐng)先地位。6000米水下機(jī)器人工程項(xiàng)目是“863”計(jì)劃項(xiàng)目的重中之重。通過與合作,實(shí)施研制成功了6000米水下機(jī)器人,并于1995年8月完成了深海試驗(yàn)。
6000米水下無纜自治機(jī)器人的研制,涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、水聲、深潛、水動(dòng)力、材料、能源等各種專業(yè),需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動(dòng)力系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術(shù)。“CR-01”自治水下機(jī)器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調(diào)查。
為了進(jìn)一步提高水下6000米自治機(jī)器人的可靠性、實(shí)用性、后勤保障能力、機(jī)動(dòng)性和續(xù)航能力,使其由可用樣機(jī)發(fā)展為實(shí)用樣機(jī),1996年8月起正式實(shí)施了水下6000米自治機(jī)器人的工程化項(xiàng)目。其目標(biāo)是為中國(guó)大洋協(xié)會(huì)進(jìn)行大洋調(diào)查提供水下6000米自治機(jī)器人實(shí)用樣機(jī)。工程化的主要工作是提高原樣機(jī)的可靠性,達(dá)到實(shí)用化的目的。
試驗(yàn)表明,經(jīng)過工程化改進(jìn)后的CR-02水下6000米無纜自治機(jī)器人性能卓越,可靠性高,能執(zhí)行所賦予的使命,從而實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從手編程型向型的轉(zhuǎn)變,技術(shù)水平又上了一個(gè)臺(tái)階。有關(guān)專家認(rèn)為,該水下機(jī)器人是目前上的洋底探測(cè)設(shè)備。CR系列高性能水下機(jī)器人能進(jìn)行六千米深水錄像、拍照和海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、
水文測(cè)量、海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)定,海底沉物目標(biāo)搜索和觀察,自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)包括圖像和機(jī)器人水下運(yùn)動(dòng)軌跡及其坐標(biāo)位置,還可按預(yù)編程航行和工作,自動(dòng)避障,具有故障自診斷和應(yīng)急上浮功能,并能提供指令遙控。這表明,中國(guó)已有圓滿解決這些高技術(shù)的能力和手段,而且已進(jìn)入洋底多金屬結(jié)核資源探測(cè)應(yīng)用的實(shí)用階段。
專業(yè)水下工程、打撈汽車、兇器、物證、錄像、尸體、閘門維修、氣囊封堵、水下切割,打撈鉆頭、沉船打撈、潛水打撈清障,潛水管道鋪設(shè),潛水錄像、水下服務(wù),服務(wù)范圍包括水庫(kù)、大壩檢測(cè)與修復(fù),船塢潛水檢查維修,沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、繩鋸切割、切割橋梁等。為港口、橋梁、船廠塢門、電廠、水庫(kù)、污水處理廠、自來水廠、化工廠、印煉廠、中鐵大橋局、市政工程等各類業(yè)主和施工單位提供服務(wù)。
公司資質(zhì)好,設(shè)備先進(jìn),堪稱高質(zhì)量的水下工程公司。具有一級(jí)潛水作業(yè)資格,榮獲鹽城市工商行政管理局頒發(fā)的重合同守信用企業(yè),注冊(cè)資金500萬元。下設(shè)7個(gè)施工工程隊(duì),專業(yè)潛水員46人,技術(shù)人員16人,全體人員96人。公司潛水員具有上海打撈局頒發(fā)的潛水員,公司擁有 的技術(shù)設(shè)備,為做好優(yōu)良的工程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。專業(yè)水下工程、打撈汽車、兇器、物證、錄像、尸體、閘門維修、氣囊封堵、水下切割,打撈鉆頭、沉船打撈、潛水打撈清障,潛水管道鋪設(shè),潛水錄像、水下服務(wù),服務(wù)范圍包括水庫(kù)、大壩檢測(cè)與修復(fù),船塢潛水檢查維修,沉井下沉、水下管道疏通、模袋混凝土、繩鋸切割、切割橋梁等,為港口、橋梁、船廠塢門、電廠、水庫(kù)、污水處理廠、自來水廠、化工廠、印煉廠、中鐵大橋局、市政工程等各類業(yè)主和施工單位提供服務(wù)。
產(chǎn)品案例
公司實(shí)力
代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動(dòng)的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機(jī)器人是 代機(jī)器人,屬于示教再現(xiàn)型,即人手把著機(jī)械手,把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍,或者人用“示教控制盒”發(fā)出指令,讓機(jī)器人的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng),
一步步完成它應(yīng)當(dāng)完成的各個(gè)動(dòng)作 。 代機(jī)器人20世紀(jì)70年代,第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展,第二代機(jī)器人則對(duì)外界環(huán)境實(shí)用階段,并開始普及。 第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它不僅具有感覺能力,而且還具有判斷和行動(dòng)的能力,并具有記憶、推理和決策的能力,因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。電腦控制手臂和行走裝置,
使機(jī)器人的手完成作業(yè),腳完成移動(dòng),機(jī)器人能夠用自然語言與人對(duì)話。 智能機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí),通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位,并能自我修復(fù)。今天,智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大地?cái)U(kuò)展了,除工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)外,機(jī)器人應(yīng)用到各行各業(yè),機(jī)器人已具備了人類的特點(diǎn)。機(jī)器人向著智能化、擬人化方向發(fā)展的道路,是沒有止境的。
機(jī)器人是雖然外表可能不像人,也不以人類的方式操作,但可以代替人力自動(dòng)工作的機(jī)器。后來美國(guó)科普作家艾薩克 . 阿西莫夫?yàn)闄C(jī)器人提出了三條原則,即“機(jī)器人三定律”: 定律——機(jī)器人不得傷害人,或任人受到傷害而無所作為; 第二定律——機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令,但命令與 定律相抵觸時(shí)例外;
第三定律——機(jī)器人必須保護(hù)自身的,但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構(gòu)成了支配機(jī)器人行為的道德標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人必須按人的指令行事,為人類生產(chǎn)和生活服務(wù)。工程項(xiàng)目管理中的質(zhì)量控制主要表現(xiàn)為施工組織和施工現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量控制,控制的內(nèi)容包括工藝質(zhì)量控制和產(chǎn)品質(zhì)量控制。影響質(zhì)量控制的因素主要有人、材料、機(jī)械、
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