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  代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是  代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，

一步步完成它應當完成的各個動作 。  代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。電腦控制手臂和行走裝置，

使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。

機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”：  定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與  定律相抵觸時例外； 

第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與  、第二定律相抵觸。 這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。工程項目管理中的質量控制主要表現為施工組織和施工現場的質量控制，控制的內容包括工藝質量控制和產品質量控制。影響質量控制的因素主要有人、材料、機械、





潛水逐漸發展成為一項以在水下活動為主要內容，從而達到鍛煉身體、休閑娛樂的目的的休閑運動，廣為大眾所喜愛。進入互聯網時代后，隨著網絡應用的不斷普及，大眾又賦予了潛水新一層的含義，即在他人不知情的情況下，隱秘的觀看共享信息或留言，而不主動表露自己身份、發布信息和回復他人信息的單獨個體或行為。不過在地理學角度，潛水還指埋藏在  個隔水層之上的地下水。

水下不分散混凝土絮凝劑是由水溶性高分子聚合物、表面活性物質等復合成的粉末狀砼外加劑，具有很強的抗分散性和較好的流動性能，實現水下混凝土的自流平、自密實，抑制水下施工時的水泥和骨料分散，并且不污染施工水域。加入該材料的水下砼在水中落差0.3～0.5m時，其抗壓強度可達同樣配比時陸上混凝土強度的70％以上。

混凝土絮凝劑性能特點水下不分散混凝土同常規水下混凝土相比較，大大簡化了施工工藝，使混凝土水下施工變得陸地化，并在很大程度上降低了施工的風險性，降低綜合成本20％以上，縮短工期約30％以上，并且該項技術還可使以往無法施工的水下薄壁、窄小和異型等特殊結構得以實現。1、砼具有優良的水中抗分散性，

在水中落下時不分散、不離析，水泥很少流失，不污染環境。砼具有良好的流動性，水中澆注能自流平、自密實，無需水下震搗，簡化了水下施工工藝。2、可根據水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以滿足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可達18～24cm，不泌水，不離析。初凝5～40h，終凝10～50h，凝結時間可調。



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