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6）搞好材料的試驗、檢驗工作。據統計資料，建筑工程中材料費用占總投資的70％或更多，正因為這樣，一些承包商在拿到工程后。為謀取更多利益，不按工程技術規范要求的品種、規格、技術參數等采購相關的成品或半成品，或因采購人員素質低下，對其原材料的質量不進行有效控制，放任自流，從中收取回扣和好處費。
還有的企業沒有完善的管理機制和約束機制，無法杜絕不合格的、產品及原材料進入工程施工中，給工程留下質量隱患。科學技術高度發展的今天，為材料的檢驗提供了科學的方法。在有關施工技術規范中對其進行了詳細的介紹，實際施工中只要我們嚴格執行，就能確保施工所用材料的質量。
方法因素施工過程中的方法包含整個建設周期內所采取的技術方案、工藝流程、組織措施、檢測手段、施工組織設計等。施工方案正確與否，直接影響工程質量控制能引順利實現。往往由于施工方案考慮不周而拖延進度，影響質量，增加投資。為此，制定和審核施工方案時，必須結合工程實際，從技術、管理、工藝、組織、操作、
經濟等方面進行分析、綜合考慮，力求方案技術可行、經濟合理、工藝先進、措施得力、操作方便，有利于提高質量、加快進度、降低成本。四、機械設備施工階段必須綜合考慮施工現場條件、建筑結構形式、施工工藝和方法、建筑技術經濟等合理選擇機械的類型和件能參數，合理使用機械設備，正確地操作。
操作人員必須認真執行各項規章制度，嚴格遵守操作規程，并加強對施工機械的維修、保養、管理。五、環境因素影響工程質量的環境因素較多，有工程地質、水文、氣象、噪音、通風、振動、照明、污染等。環境因素對工程質量的影響具有復雜而多變的特點，如氣象條件就變化萬千，溫度、濕度、大風、暴雨、酷暑、嚴寒都直接影響工程質量，
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水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，并將其作為海洋戰略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和海洋戰略創造有利條件與競爭能力，
并將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出上 臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。
德沃爾曾于 1946 年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。
1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出 臺工業機器人。 它成為上 臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了上 家機器人制造工廠。 批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，
稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“搬動”?！庇饶崦诽亍焙汀拔譅査_特蘭”就成為上早的、至今仍在使用的工業機器人。近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
嚴禁把導管底端提出混凝土面，必須隨時掌握混凝土面標高和導管埋入深度，為此應安排專人測量埋深及氣其內外混凝土高差并記錄。為避免鋼筋籠上浮，在混凝土埋過鋼筋籠底端3.0m以上后應及時將導管提至鋼筋籠底端以上；當發現鋼筋籠有上浮跡象，應立即停止灌注，在準確計算導管埋深和混凝土面標高并導管后再進行灌注。
若有接樁，接樁模板必須拼裝嚴密不漏漿并能順利拆卸（為保證鉆孔灌注樁樁基質量，可在接樁部位上下2.0m處的鋼筋籠上預先設置4.0m長 性比樁徑小5mm的模板，在其上部套直接插入土層的可拆卸不漏漿密封模板），且不得使用油性脫模劑。由于施工工藝不當，鉆孔灌注樁水下混凝土灌注經常會出現斷樁、堵管、夾泥、蜂窩麻面、少灌等質量問題，
所以在進行混凝土施工時應針對不同澆注階段采用相應施工措施：①混凝土灌注量與泥漿至混凝土面高度、泥漿的密度、導管內徑及樁孔直徑有關，故首批混凝土應有足夠的混凝土儲備量，使導管一次埋入混凝土面0.8m以下；混凝土因需量大、攪拌（運輸）時間長而可能發生離析（可通過改善混凝土配比來減少離析程度，所以應嚴格復核配比及計量和測試管理，并及時編制原始資料和試件制作）；
首批混凝土在下落過程中易堵塞（因和易性變差、所受阻力變大），此時應加大設備的起重及供料能力、迅速向漏斗加混凝土后稍拉導管，使混凝土順利下滑至孔底，隨后進行的后續灌注應連續進行。②當后續混凝土灌注發生間歇性灌注時，漏斗中的混凝土下落后應牽動導管，并觀察孔口反漿情況，直至不再反漿后再繼續灌注混凝土。
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