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三爪手動定心卡盤的結構如圖所示。用扳手插入小錐齒輪2的方孔1轉動時，小錐齒輪2帶動大錐齒輪3轉動，大錐齒輪3的背面是平面螺紋4，卡爪5背面的螺紋與平面螺紋嚙合，所以當平面螺紋轉動時，就帶動三個卡爪同時作向心或離心運動。三爪卡盤又稱三爪自定心卡盤，它根據工件裝夾部分的圓周確定工件的回轉中心，但它的定心精度不是很高。一般根據使用場合，在精車、磨削及使用 分度頭銑削精度較高零件等情況下，選用裝夾精度較高的三爪卡盤，而在粗車和無形位精度要求的磨削、銑削等加工中，使用裝夾精度較低的三爪卡盤。
三爪卡盤裝夾工件的原理是，利用卡盤扳手轉動圓周上的三個傘齒中的任一個。從而帶動平面螺紋轉動并帶動三個卡爪一齊移動，起到自定心裝夾工件作用；卡盤的三個傘齒具有相同功能，但是經過仔細檢測，三個傘齒裝夾工件的精度并不一樣，相差也較大。不管是定心精度高或定心精度低的卡盤，三個傘齒裝夾工件的精度都不一樣，且其中有一個傘齒裝夾工件的精度既穩定又高。在精度要求較高的機械加工中，如果我們利用這一特點，可以使工件加工質量得到進一步保證。
卡盤機床用手動自定心卡盤按其與機床主軸端部的連接式分為短圓柱和短圓錐卡盤。短圓柱一般通過過渡盤連接；短圓錐卡盤可與機床主軸端部直接連接，短圓錐卡盤連接又分為A1、A2、C、D四種連接形式。A2型因為與機床主軸端部分外圈螺紋連接，所以強度較A1好，但因卡盤內部結構的限制，除小部分可選用外，大部分只能選用A1型可與機床主軸端部的內圈螺紡紋連接。C型與機床主軸端部連接采用插銷螺栓固緊，它屬于快換卡盤的一種，可快速裝卸。D型與機床主軸端部邊接采用拉桿，由主軸端部凸輪銷緊，它屬于快換卡盤的另一種。短錐卡盤的錐孔設計在卡盤的壓蓋上，并采用內外兩圈螺釘與卡盤體裝配在一起，形成封閉式結構，因此定心精度高、剛性好。懸伸短。
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