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潛水逐漸發展成為一項以在水下活動為主要內容，從而達到鍛煉身體、休閑娛樂的目的的休閑運動，廣為大眾所喜愛。進入互聯網時代后，隨著網絡應用的不斷普及，大眾又賦予了潛水新一層的含義，即在他人不知情的情況下，隱秘的觀看共享信息或留言，而不主動表露自己身份、發布信息和回復他人信息的單獨個體或行為。不過在地理學角度，潛水還指埋藏在 個隔水層之上的地下水。
水下不分散混凝土絮凝劑是由水溶性高分子聚合物、表面活性物質等復合成的粉末狀砼外加劑，具有很強的抗分散性和較好的流動性能，實現水下混凝土的自流平、自密實，抑制水下施工時的水泥和骨料分散，并且不污染施工水域。加入該材料的水下砼在水中落差0.3～0.5m時，其抗壓強度可達同樣配比時陸上混凝土強度的70％以上。
混凝土絮凝劑性能特點水下不分散混凝土同常規水下混凝土相比較，大大簡化了施工工藝，使混凝土水下施工變得陸地化，并在很大程度上降低了施工的風險性，降低綜合成本20％以上，縮短工期約30％以上，并且該項技術還可使以往無法施工的水下薄壁、窄小和異型等特殊結構得以實現。1、砼具有優良的水中抗分散性，
在水中落下時不分散、不離析，水泥很少流失，不污染環境。砼具有良好的流動性，水中澆注能自流平、自密實，無需水下震搗，簡化了水下施工工藝。2、可根據水下工程的需要配制C15～C40水下不分散混凝土，以滿足不同施工性能的要求。水下不分散混凝土坍落度可達18～24cm，不泌水，不離析。初凝5～40h，終凝10～50h，凝結時間可調。
1993年6月停止生產。另一種弧焊發電機是柴油（汽油）機和特種直流發電機的組合體，用以產生適用于焊條電弧焊的直流電，多用于野外沒有電源的地方進行焊接施工。由于水下焊割作業要求一定的機動性，所以對此類電焊機有一定的需求。弧焊整流器是把交流電經降壓后整流成直流電的一種電焊機，主要由主變壓器、半導體整流元件以及調節裝置等組成。
特點是：制造方便、價格低、空載損耗小和噪聲小等。這種類型的電焊機是目前海軍進行水下焊割作業的主要電源。弧焊逆變器是一種把單相（或三相）交流電經整流后，由逆變器轉變為幾百至幾萬赫的中頻交流電，再經降壓后輸出交流或直流電的一種電焊機。其特點是：節電、質量輕、體積小、功率因數高、控制性能及焊接性能好等。弧焊逆變器目前在海軍水下作業中使用較少。水下焊割作業使用電焊機的主要問題 。
目前，水下濕法焊接和水下電－氧切割作業所用電焊機種類主要是直流弧焊發電機和弧焊整流器兩大類，弧焊逆變使用的相對比較少。筆者曾經使用過的可進行焊割作業的電焊機型號比較多，例如 BX1－250－1、AX7－500－1、AX9－500、ZX5－630A、ZX－400A和ZXG－250等幾種型號的電焊機，這幾種電焊機各有特點，但由于是陸地焊接設計和制造的，所以將其應用于水下作業時就表現出一定的欠缺和不足。這幾種焊機的主要。
水下濕法焊接和水下電－氧切割作業中，考慮到和效率的原因，一般要求電焊機要具有以下特點，必須為直流電源水下作業時，潛水員身體所能承受直流電的感知電流、擺脫電流和致使命電流均比交流電要小很多，由于考慮，必須使用直流電焊機。另外，在陸地使用交流電焊機時，電弧不能穩定燃燒，在水下的惡劣環境中電弧更難保證穩定。因此，弧焊變壓器BX1－250－1雖然重量輕、價格低，但還是不能用于水下作業，電焊機的空載電壓要低。
水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，并將其作為海洋戰略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和海洋戰略創造有利條件與競爭能力，
并將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出上 臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。
德沃爾曾于 1946 年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。
1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出 臺工業機器人。 它成為上 臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了上 家機器人制造工廠。 批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，
稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為上早的、至今仍在使用的工業機器人。近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
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