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該方法適用于采用支撐切割法一次不易割透的厚板或層板。操作時割條上下移動要協調均勻，以保持電弧穩定燃燒。各種位置的水下電弧-氧切割技術根據被切割工件或結構在水下的位置，可將水下電弧-氧切割分為平割、立割、橫割及仰割操作技術。橫割操作是平割及立割操作在橫向被割工件或結構上的運用，而仰割操作不宜應用于這種位置。

懸空位置的水下切割技術水下切割作業中，許多工件處于懸空位置，如果直接切割，會給在懸空狀態下工作的潛水員造成很大的危險性，切割效率也低。因此，首先應使潛水員穩定住身體，能安裝工作臺的盡可能安裝，不能安裝工作臺的可制作一只吊籃，讓潛水員站在吊籃中進行切割。另外，也可利用纜繩穩定住身體。對于懸空位置的切割，

應十分注意切割順序。對于一般工件或結構進行橫割或立割時，應自上而下逐塊切割。但對于水平管的切割要嚴加注意，都要在鋼管的上半周處留一段距離，后再切割或用吊車拉斷。[1]維弧切割法是指起始切口形成后將割條提起，離開工件表面約2～3mm，并與工件保持垂直，然后沿切割線均勻地向前移動，始終維持電弧不熄滅，

操作方法如圖所示。該方法適用于厚度在5mm以下薄鋼板的水下切割。由于潛水員在水下保持身體的穩定性較困難，故電弧不易保持穩定。另外，切割質量也略低于支撐切割法，因此實際應用中不大采用維弧切割法。潛水的原意是為進行水下查勘、打撈、修理和水下工程等作業而在攜帶或不攜帶專業工具的情況下進入水面以下的活動。



黑龍江牡丹江祥龍水下工程有限公司在激烈競爭的商海中，始終堅持以客戶為中心，以 水下打撈質量為重點、人才為保證、效益為根本的經營理念，堅持扎扎實實、腳踏實地為 水下打撈客戶服務，為社會發展著想的宗旨。無論是現在還是將來，我們都將始終不渝地遵循這一宗旨。我們真誠的希望與國內外廣大 水下打撈用戶建立長期、友好的戰略合作伙伴關系，互惠互利，共圖發展！


水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，并將其作為海洋戰略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和海洋戰略創造有利條件與競爭能力，

并將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出上  臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。

德沃爾曾于 1946 年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 

1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出  臺工業機器人。 它成為上  臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了上  家機器人制造工廠。  批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，

稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為上早的、至今仍在使用的工業機器人。近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。  代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。


環氧砂漿的配制表1 環氧基液配合比(重量比，單位g)材料名稱 環氧樹脂 固化劑 增韌劑 稀釋劑化學名稱 6101 乙二 二丁脂 配合比 100 6～7 15 20環氧基液配制過程：環氧樹脂加熱至60℃，加入二丁脂和拌勻，再加入乙二拌勻。環氧基液在此作為溶劑。

表2 環氧砂漿配合比(重量比，單位g)材料名稱 環氧樹脂 固化劑 增韌劑 稀釋劑化學名稱 6101 乙二 二丁脂 配合比 100 10 10 20填充料 425號水泥300 砂375 石棉100環氧砂漿配制工藝過程：環氧樹脂加熱至60℃，加入二丁脂和拌勻，加入乙二拌勻，再將預熱至30℃的填充料加入拌勻。4 施工時的工藝要求施工時，氣溫不低于15℃，不超過40℃，

環氧基液的涂抹厚度不超過1mm，涂刷基液需間隔30min后，才能粘貼玻璃絲布，以防產生氣泡。施工結束后，要用草袋子或黑塑料布遮蓋，嚴禁用水養護。注意事項配合時，要用計量工具準確計量；乙二加入后，盡可能立即施工，以防環氧固結；在拌合乙二和時要避免與皮膚接觸。環氧砂漿主要是對預制構件的裂縫進行封堵，但是對結構來說沒有什么幫助，主要是為了防止海水沿裂縫流進構件，腐蝕鋼筋，我覺得在配制里面還要摻加一定量的白水泥。我們現在的部分柵欄板就有這方面的問題，但是我們采取的是一種液體的修補液，滲透力特別的強，修補后也挺好的。環氧的用途遠不止對預制構件的裂縫進行封堵，它的強度可以達到50以上。它的用途很廣，例如軌道螺栓孔固孔、修補、及水下構件的封堵等等。以下配比經我公司試驗，水下強度可以達到70，比軌道專用膠泥效果好。

根據水下濕法焊接與水下電－氧切割的實際作業情況，分析了目前所用電焊機的不足，提出了水下焊割用電焊機的選擇要求。水下濕法焊接與水下電－氣切割技術是水下工程領域經常使用的兩種作業技術。




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