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長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，
中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，
決心“要下五洋捉鱉”。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。二十年來，“水下機器人”由院重點，進而持續列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”重點項目，成為863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。
沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為知名品牌，生產的多臺設備出口市場，
還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。
其中90%以上為濕排灰，活性較干灰低，且費水費電，污染環境，也不利于綜合利用。為了更好地保護環境并有利于粉煤灰的綜合利用，考慮到除塵和干灰輸送技術的成熟，干灰收集已成為今后粉煤灰收集的發展趨勢。在混凝土中摻加粉煤灰節約了大量的水泥和細骨料；減少了用水量；改善了混凝土拌和物的和易性；增強混凝土的可泵性；
減少了混凝土的徐變；減少水化熱、熱能膨脹性；提高混凝土抗滲能力；增加混凝土的修飾性。國標一級：采用優質粉煤灰和減水劑復合技術生產高標號混凝土的現代混凝土新技術正在全國迅速發展。國標二級：優質粉煤灰特別適用于配制泵送混凝土、大體積混凝土、抗滲結構混凝土、抗硫酸鹽混凝土和抗軟水侵蝕混凝土及地下、
水下工程混凝土、壓漿混凝土和碾壓混凝土。國標三級：粉煤灰混凝土具有和易性好、可泵性強、終飾性改善、抗沖擊能力提高、抗凍性增強等優點。粉煤灰是煤粉經高溫燃燒后形成的一種似火山灰質混合材料。它是燃燒煤的發電廠將煤磨成100微米以下的煤粉，用預熱空氣噴入爐成懸浮狀態燃燒，產生混雜有大量不燃物的高溫煙氣，
經集塵裝置捕集就得到了粉煤灰。粉煤灰的化學組成與粘土質相似，主要成分為二氧化硅、三氧化二鋁、三氧化二鐵、氧化鈣和未燃盡碳。粉煤灰主要用來生產粉煤灰水泥、粉煤灰磚、粉煤灰硅酸鹽砌塊、粉煤灰加氣混凝土及其他建筑材料，還可用作農業肥料和土壤改良劑，回收工業原料和作環境材料。粉煤灰在水泥工業和混凝土工程中的應用：
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