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升降車舉升系統是一個復雜的機、電、液系統，涉及到機械、液壓、電子、控制等技術為了解舉升系統的工況，與優化舉升系統性能，本文以舉升系統為研究對象，求解推導舉升系統液壓平衡回路的數學模型，利用AMESim軟件對舉升系統進行搭建，探討舉升系統運動規劃和優化舉升系統性能，的主要內容如下：1）舉升系統是液壓系統中的重要應用，本文對舉升系統，系統建模與仿真以及模式識別的研究現狀進行了介紹。2）分析舉升系統的工作原理和工作過程，結合簡化的舉升系統液壓平衡回路，建立系統數學模型，通過傳遞函數框圖，從理論上分析了平衡閥阻尼孔液導，控制活塞無桿腔面積，主閥芯流量增益和控制活塞剛度對系統快速性和平穩性的影響。3）簡要介紹了AMESim的功能和操作過程。并利用AMESim軟件分別搭建了舉升系統的負載模塊，舉升缸模塊，平衡閥模塊和油源模塊等仿真模型，進而根據舉升系統的工作原圖建立完整的舉升系統模型，導入仿真參數后運行仿真，得到了舉升缸的位移和速度變化曲線，舉升系統的負載舉升角度變化曲線，仿真結果基本上復現了舉升系統的運動過程和動態性能，然后進一步設置了實驗數據組，得到了負載回平角度變化曲線和加速度變化曲線，并探討了控制端蓋平衡閥阻尼孔直徑的變化對舉升系統快速性和平穩性的影響，其結果較為符合平衡回路數學建模分析中關于阻尼孔液導的結論。
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