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　　隨著科學技術的發展，各種新材料的問世，以及潛水作業技術的進步，為病害混凝土水下補強加固技術提供了重要條件。為此，結合黃沙港閘反拱底板裂縫修補加固工程實際，經多方案比較研究，提下補強加固新技術。底板裂縫處理沿縫鑿槽。
　　沿底板裂縫走向用風鉆一個連接一個地鉆孔，孔深為42mm，鉆孔直徑為42mm，然后修成42mm42mm的U型槽。鉆灌漿孔。沿裂縫走向騎縫鉆灌漿孔和出漿孔，每2m長為一個灌漿單元，布置灌漿孔和出漿孔各2個，孔距65cm，孔深20cm.在灌漿孔內安裝灌漿塞，并將灌漿管接至水面以上與灌漿泵相連接。
　　嵌縫。采用PBM混凝土封縫膠嵌入鑿好的U型槽內并密實。固化前用壓板壓緊，固化后拆掉壓板。灌漿。由于閘底板下面的粉砂層可能有淘空現象，故用壓力泵通過灌漿孔向裂縫及底板下灌LW與HW混合液，由稀到稠。
　　水下管道清污打撈作業流程城市的地下排污管道主要是把城市所使用干凈的自來水過后的生活污水匯集并輸送到統一的污水處理工廠進行處理。一般誠實的建設都需要靠這種水下管道來保持城市的衛生和對大自然污染。當然這些管道每年都需要進行，需要的水下打撈工人穿上潛水服，帶上氧氣罩，到下水管道進行疏通和打撈工作。


　　的做法是關閉導流洞閘門前采用試探門或是潛水員下水檢測。由于地理原因，許多水電工程在建設過程中，導流洞內水深、流速快，水質渾濁能見度低，潛水員難以下去，并且危險性較大。水下視頻檢測技術對于施工期水流對于水電站水庫導流洞閘門槽的沖擊腐蝕、變形以及雜物在水下的淤積情況進行水下可視化的檢測，出具檢測報告，并進行清理，保證閘門的正常工作，實現水電工程導流洞順利下閘。
　　水下機器人在水電、以及水工建筑領域的廣泛應用，人們可以通過清晰的水下視頻錄像觀測到水下部位，水下機器人可以搭載聲吶對水電站閘門、發電設施水下部分、導流洞、水庫的大壩，等進行視頻的可視化檢測，確保水下部位的無損。
　　人員在岸上操控控制箱控制水下機器人在水下的運動，通過實時的高清視頻來判斷檢測水下建筑的整體情況，對于重點部位，用水下視頻+聲吶彩像進行重點檢查，保證水電站的正常運轉。在渾濁水流中，可以在閘槽軌道上安裝水下攝像機對閘槽軌道重點部位進行視頻錄像的，也可安裝彩像聲吶對閘門軌道以及底檻進行的觀察和錄像。
　　水下機器人結合聲吶彩像檢測技術廣泛應用于大壩上孔洞、閘門閘槽、大壩裂縫滲、道等水下重點部位可視化探傷探查，水庫條件下的可視成像檢測，還可以用于碼頭大壩堆砌檢測，水下工程驗收、水下搜救打撈、水下安防等諸多領域。





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