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作為總體單位在“863”計劃支持下完成的潛深1000米“探索者”和潛深6000米“CR-01”、“CR-02”無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在上處于領先地位。6000米水下機器人工程項目是“863”計劃項目的重中之重。通過與合作,實施研制成功了6000米水下機器人,并于1995年8月完成了深海試驗。
6000米水下無纜自治機器人的研制,涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業,需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的采集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。“CR-01”自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。
為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、后勤保障能力、機動性和續航能力,使其由可用樣機發展為實用樣機,1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性,達到實用化的目的。
試驗表明,經過工程化改進后的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越,可靠性高,能執行所賦予的使命,從而實現了自治水下機器人從手編程型向型的轉變,技術水平又上了一個臺階。有關專家認為,該水下機器人是目前上的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、
水文測量、海底多金屬結核豐度測定,海底沉物目標搜索和觀察,自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置,還可按預編程航行和工作,自動避障,具有故障自診斷和應急上浮功能,并能提供指令遙控。這表明,中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段,而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。
廣東汕尾祥龍水下工程有限公司主要生產 水下打撈。公司注重提高產品質量,不斷擴大經營范圍。公司注重加強技術儲備,努力促進企業可持續發展。我公司始終堅持忠誠守信服務客戶、建設品牌形象奉獻社會的經營理念,產品銷往全國各地服務于各個行業,產品質量及售后服務得到了用戶的肯定和好評。縱觀今天,展望未來,我公司充滿信心和希望,決心以誠信的品牌、完善的服務與各界用戶真誠合作,共創美好未來。
方法和環境等五大方面。因此,對這五方面因素嚴格控制,是保證工程質量的關鍵。一、人的因的因素主要指的素質,操作人員的理論、技術水平,生理缺陷,粗心大意,違紀違章等。施工時首先要考慮到對人的因素的控制,因為人是施工過程的主體,工程質量的形成受到所有參加工程項目施工的工程技術干部、
操作人員、服務人員共同作用,他們是形成工程質量的主要因素。首先,應提高他們的質量意識。施工人員應當樹中五大觀念即質量 的觀念、預控為主的觀念、為用戶服務的觀念、用數據說話的觀念以及社會效益、企業效益(質量、成本、工期相結合)綜合效益觀念。其次,是人的素質。領導層、技術人員素質高。決策能力就強,
就有較強的質量規劃、目標管理、施工組織和技術指導、質量檢查的能力;管理制度完善,技術措施得力,工程質量就高。操作人員應有精湛的技術技能、一絲不茍的工作作風,嚴格執行質量標準和操作規程的法制觀念;服務人員應做好技術和生活服務,以出色的工作質量,間接地保征工程質量。提高人的素質,可以依靠質量教育、
精神和物質激勵的有機結合,也可以靠培訓和優選,進行崗位技術練兵。二、材料因素材料(包括原材料、成品、半成品、構配件)是工程施工的物質條件,材料質量是工程質量的基礎,材料質量不符合要求,工程質量也就不可能符合標準。所以加強材料的質量控制,是提高工程質量的重要保證。影響材料質量的因素主要是材料的成份、
物理性能、化學性能等、材料控制的要點有:1)優選采購人員,提高他們的素質和質量鑒定水平、挑選那些有一定專業知識。忠于事業的人擔任該項工作。 2)掌握材料信息,優選供貨廠家。3)合理組織材料供應,確保止常施工。4)加強材料的檢查驗收,嚴把質量關。5)抓好材料的現場管理,并做好合理使用。
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