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在水輪機調速器中,常用的電氣-機械/液壓轉換元件有:噴嘴擋板伺服閥、電液轉換器、比例閥、比例伺服閥、微型電機、電磁換向閥、高頻快速開關閥等。目前,使用較多的是比例閥、比例伺服閥、微型電機、電磁換向閥、高頻快速開關閥等。 》噴嘴擋板伺服閥 在一些早期進口調速器設備中,我們能看到噴嘴擋板伺服閥的身影,由于對油液清潔度要求十分苛刻,采購成本與維護費用較高,系統能耗也大,長期使用的可靠性普遍較低,未能在我國水電行業得到廣泛應用與普及。 》電液轉換器 過去我們常見的十字彈簧式電液轉換器、環噴式電液轉換器、雙錐式電液轉換器、動圈滑閥式工業伺服閥屬于工業伺服閥的范疇,實際就是廉價伺服閥,屬單件小批量、非標準產品,水電行業習慣性地稱這類閥為“電液轉換器”。目前在水電行業已很少生產與使用。 》微型電機 微型電機屬于電氣-機械轉換元件的范疇,它在水輪機調節行業的成功應用較好地解決了電液轉換器對油質要求高、長期使用可靠性得不到保證的缺點。但它自身也存在一些不足,例如發熱大、長期工作的潤滑問題與機械磨損、不適于頻繁啟停等;可以想象,它作為一個旋轉機構輸出角位移與力矩,然后轉換為直線位移與作用力去推動主配引導閥,當從正轉向反轉變化時,電機的轉速和方向也要有個變化,也就是先要減速,然后又要反向加速;似乎沒有動圈或電磁鐵直接控制閥芯作直線運動那么靈活快捷。 》比例閥 比例閥控制流體屬于模擬式流體控制,比例閥是介于普通工業液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥。一般由比例電磁鐵與相應機能的閥件組成。比例電磁鐵由線圈、鐵芯、固定件組成,而由其推動的閥件可以是壓力閥、流量閥、方向/流量閥或復合閥。比例電磁鐵巧妙地利用了磁性材料磁通密度的飽和特性,使電磁作用力與電流成比例。由于比例閥鐵芯的電磁力與輸入比例線圈的電流成正比,而鐵芯的反作用力則由復位彈簧來平衡,這就決定了電流與鐵芯位移之間具有一定比例關系。而比例閥的閥芯則由電磁鐵鐵芯帶動,從而實現對液壓參量的比例控制。至于比例閥的電氣操縱方式,可以使用模擬信號,也可采用耗電小和電流放大簡單的脈寬調制信號(PWM信號)。 比例閥的發展大體經歷了3個階段:上世紀60年代末~70年代初為比例閥誕生階段,此時的比例閥僅僅將比例電磁鐵用于普通工業液壓閥,以代替普通開關電磁鐵或操作手柄,閥件的結構原理和設計準則幾乎沒有變化,不含受控參量的反饋閉環,其工作頻寬僅在(1~5)Hz之間,穩態滯環在(4~7)%之間,只能用于開環控制。 1975年~1980年間比例閥發展進入了第二階段,采用各種內反饋原理的比例元件大量問世,耐高壓比例電磁鐵和比例放大器在技術上也日趨成熟,比例閥的工作頻寬已達(5~15)Hz,穩態滯環亦減小到3%左右。其應用領域日漸擴大,不僅用于開環控制,也被應用于閉環控制。 上世紀80年代初至今,比例閥發展進入第三階段,比例閥設計原理進一步完善,采用了壓力、流量、位移內反饋、動壓反饋及電校正等手段,使閥的穩態精度、動態響應和穩定性都有了進一步的提高。其中,值得一提的是,德國Bosch公司在90年代對常規比例方向流量閥進行了一系列的改進與技術更新,推出了所謂比例伺服閥,其主要性能實際已達到了伺服閥的各項指標。另一項重大進展是,比例技術和插裝閥相結合,推出了不同功能和規格的比例插裝閥,形成了電液比例插裝技術。同時,由于傳感器和電子器件的小型化,還出現了電液一體化的比例閥,比例技術逐漸形成了集成化的趨勢。 比例閥在水輪機調速器中的應用,主要是比例方向流量控制閥、比例伺服閥,后者其實是特殊形式的高性能比例方向流量控制閥,也稱閉環比例閥。 1)比例方向流量控制閥的特點及分類 比例方向流量控制閥是一種能按輸入電流信號連續控制液流方向和流量的電液控制閥,它具有下列主要特點: ⑴滑閥配合間隙僅和一般換向閥相當,因此對油質要求較低; ⑵比例電磁鐵的輸入功率較大,比伺服閥大一個數量級,這是提高其工作可靠性的技術措施之一; ⑶比例方向流量閥的額定工作壓差比伺服閥低一個數量級,與普通換向閥相當,單閥口壓降約(0.25~0.8)MPa,其系統能耗和溫升遠比采用伺服閥的系統低; ⑷中位搭疊量較大,這是為降低成本而作出的一種抉擇。但因此也成了一個附帶的優點,在失電時能保證受控負載的位置不漂移; ⑸可以象普通換向閥一樣,采用不同的滑閥中位機能; ⑹存在著(3~5)%的靜態滯環、較大的非線性,且動態響應要比伺服閥低; ⑺由于存在較大的中位搭疊量,對中彈簧又具有一定的預壓縮量,因此其零位控制死區很大,其起始控制電流值可達額定控制電流的(10~20)%. 比例方向流量控制閥按其流量控制方式,可分為節流控制型和流量控制型兩大類。前者受控量只是閥芯位移即閥口開度,輸出流量受負載及供油壓力變化的影響;后者采用壓力補償或流量反饋,其被控流量只取決于控制電流,而與負載及供油壓力變化無關。為降低使用要求、簡化控制環節,在水輪機調速器中常采用前者作為電液轉換元件。 2)直控式比例方向流量閥 圖4.2-1為不帶位置反饋的直控式比例方向流量閥的結構示意圖,屬于節流控制型方向流量閥。圖中,進油口為P、出油口為A/B、回油口為T。 圖4.2-1. 不帶位置反饋的直控式比例方向流量閥 當比例電磁鐵不通電時,閥芯由復位彈簧保持在中位,當向左側電磁鐵輸入一個電流信號時,電磁鐵就會產生一定的推力,推動閥芯克服彈簧力向右移動一定距離,閥芯相對于閥體的控制臺階移動一定的開口量,P腔到B腔、A腔到T腔流過一定的流量。若輸入連續的電流信號,則開口量就會隨之呈線性變化,使通過閥的液流流量成比例變化。右側電磁鐵輸入電流信號時,也會產生類似的變化,只不過液流方向相反。改變左、右比例電磁鐵的信號,就可使液流改變方向和流量。而普通的電磁鐵換向閥只有左、中、右3個位置,不可能在中間任一位置停留。 不帶位置反饋的直控式比例方向流量閥由于受摩擦力及閥口液動力等干擾的影響,閥芯定位精度不高,尤其在高壓大流量情況下,液動力的影響更加突出。為提高閥口開度控制精度,可采用帶位移電反饋的比例方向流量閥。 如果在圖4.2-1所示的比例電磁鐵末端加裝位移傳感器,就可構成電反饋比例方向流量閥。參見圖4.2-2,位置傳感器可以檢測電磁鐵鐵芯的位置,即閥芯的確切位置,若有一定的位置誤差,就會產生一個反饋信號給放大器,輸入信號和反饋信號在放大器內比較,兩個數值比較后,產生一個偏差信號輸入電磁鐵,以補償干擾產生的閥口開度誤差;此時閥口開度僅取決于輸入的電流信號,而與摩擦力、液動力等干擾無關。 圖4.2-2. 帶位置反饋的直控式比例方向流量閥zyclxmzsw
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