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示意矯直機(jī)的輥系布置方式，10個(gè)矯直程為全傳動(dòng)輥，上面5 個(gè)矯直輥具有壓上和壓下功能，且壓上、壓下動(dòng)作自動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)輥逢開(kāi)度的調(diào)節(jié)，下面5個(gè)輥的中間3 個(gè)具有壓上功能(這種反彎方式為上彎式) ，以實(shí)現(xiàn)反彎量的調(diào)節(jié)，也為自動(dòng)控制。設(shè)計(jì)成上彎式矯直工藝，被矯鋼管的頭、尾向下，有助于高速下的穩(wěn)定矯直。下1JHJ 輥設(shè)計(jì)成快開(kāi)輥， 所謂快開(kāi)輥是指，矯直開(kāi)始時(shí)， 1JHJ 輥落下，輥面高度比正常矯直時(shí)的高度低20mm 。待鋼管頭部進(jìn)入1JHJ 輥的輥腰時(shí)，矯直輥迅速抬起，進(jìn)入正常矯直。這種避讓有助于頭部彎曲的鋼管順利進(jìn)入矯直機(jī)。
7 直徑在30mm左右的多斜輾矯直機(jī)矯直輾壓下以及矯直輥轉(zhuǎn)角系統(tǒng)調(diào)節(jié)行程較小，特別是壓扁量的數(shù)值大部分在0.2-0.5mm之間。工藝調(diào)整多采用人工調(diào)節(jié)，不僅能節(jié)省一次性投資，而且調(diào)整起來(lái)也較為靈活，的缺陷就是調(diào)整的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，不適宜于在線設(shè)備的工藝調(diào)整。因此小口徑鋼管矯直機(jī)的壓下自動(dòng)調(diào)整的難點(diǎn)在于如何保證壓下或者角度調(diào)節(jié)在小行程范圍內(nèi)的數(shù)值精度，特別是壓下系統(tǒng)的精度。為此本機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)給出了以下四項(xiàng)措施，旨在解決壓下精度問(wèn)題和轉(zhuǎn)角調(diào)整精度問(wèn)題。(1)壓下量的采集由壓下系統(tǒng)的傳遞始端移至傳遞的末端，即直接檢測(cè)壓下絲杠的旋轉(zhuǎn)圈數(shù), 按照絲杠的螺距，直接求得壓下量，避免了多次傳遞的誤差。
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