立體停車場的出現與汽車的三次工業革命息息相關，更早的立體停車場出現在歐洲第二次汽車工業革命時期。 1.簡易停車設備。 又叫valet parking，是指有人代為泊車取車的一種停車設備，它所增加的車位并不多，一般是普通停車場車位的2倍。 且，如果要上面的車下來，必須把下面車開走，這種停車設備主要用于家庭和小型停車場或者4S店等。 2.半自動停車設備 又叫self parking，指可以自助泊車。只需摁下你所停車的車位號，或者刷停車卡系統會自動做出反應，通過上下、左右移動來將車主所需車輛降至地面可以開出的位置。由于這種停車系統主要是左右和上下移動來完成的，通常又被叫做升降橫移類停車系統。 3.全自動停車設備 是一種類似于電梯的停車設備，只需車主將車輛開到停車設備內，就會自動送至空位，取車時也只需刷卡即可。當然此類設備較為昂貴，在國內并不常見。 1.每組可設計成三連立至十連立，亦即每組可設計為5個車位至19個車位。 2.上層車位的車臺板做升降動作，于出入車輛時車臺板可下降至地面層。 3.下層（地面層）車位的車臺板僅做橫移動作，但每組必須有一個橫移空位，以利上層車位下降時之用。 4.立體車庫設備的前方必須是車道，司機將車輛由車道開入車臺板停放。立體車庫

立體停車庫，由多個停車單元體組成，其特征在于：所述的停車庫由多個停車單元體按序排列組成m行n列的矩陣；且可以m≥2／n≥2／m≥n／n≥m；所述的每個停車單元體為多層式，每層設一個停車泊位；每停車單元體至少設兩層停車泊位，每層停車泊位由一塊水平設置的停車板構成；停車板由在其兩側垂直設置的支撐件上下等距離固定，使各層停車板與支撐件形成一整體框架；所述支撐件為帶導向槽的升降桿，可滑動地鑲在停車泊位兩側所設的導向柱上，整個停車單元體可沿導向柱上下移動。 立體停車庫由多個多層停車單元體按m行n列排列組成，其頂層為進出車層面。自動管理控制系統由多個執行元件、動力源以及計算機控制系統構成，執行元件是設在每個停車單元體兩側的一對液壓油缸，動力源為液壓泵站，計算機控制系統包括中央微處理機，出卡機、讀卡機、檢測系統、停車單元控制器以及顯示屏等。停車庫可建造在地面上也可建造在地下，具有單位車輛占地面積小，多輛車可同時進出車庫、節省等候時間、動作可靠等優點，特別適用于轎車泊車。立體車庫