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使船浮起，因封補嚴密困難，風浪大時難作業，故較少采用。浮筒打撈法。用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。船舶抬撬打撈法。用鋼纜兜于沉船船底，用打撈船上的起重設備將沉船提起，打撈時一般要用兩艘或多艘打撈船共同作業泡沫塑料打撈法。將比重輕的閉孔泡沫塑料輸入沉船艙內，排去海水。
借泡沫浮力抬起船舶，此法免去在沉船底穿引鋼纜的不便，且減少或免去封艙工作，也適應海上風浪下作業。圍堰打撈法。當船沉于水深較小的水域時，可筑堰于沉船的周圍，抽出堰內的水，將沉船封補或修復，再灌水將船浮起后拆除圍堰。充氣排水打撈法。是向沉船艙內打入壓縮空氣而排出水體，使沉船浮起。注意事項：首先做好水下探摸工作下水前試探水況檢查沉沒于水中物體根據情況來出可行性方案。
放置密封導管，控制密封導管底部與樁底距離控制在300-500mm，安裝漏斗（貯料斗），用清水沖洗密封導管及漏斗，放置隔水塞于導管內的水面上，注意隔水塞緊貼導管水面，兩者之間不得留有空隙。商品砼車就位，開始澆筑水下商品砼。將首批砼填滿密封導管，剪斷隔水塞的鐵絲，使隔水塞與商品砼順管而下，將管內的水擠壓出去，砼的澆筑速度不得低于隔水塞的下降速度。
在隔水塞的上面至少應有1米多高的砼，砼的澆筑應連續不得停止至完成，砼澆筑的上升速度不得小于2m/h，在澆筑過程中要注意探測砼的高度，根據澆筑高度，適時，逐級按自上而下拆卸導管，在每次升管前，應探測管內外混凝土面高度，至完成澆筑砼，在澆筑過程中，卷揚機要適當牽動導管上下插動，升管時控制導管不要撞到鋼筋籠，且嚴禁密封導管底口離開砼面。
代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是 代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，
一步步完成它應當完成的各個動作 。 代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。電腦控制手臂和行走裝置，
使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。
機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”： 定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；
第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。工程項目管理中的質量控制主要表現為施工組織和施工現場的質量控制，控制的內容包括工藝質量控制和產品質量控制。影響質量控制的因素主要有人、材料、機械、
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