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代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是 代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，
一步步完成它應當完成的各個動作 。 代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。電腦控制手臂和行走裝置，
使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。
機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”： 定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；
第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。工程項目管理中的質量控制主要表現為施工組織和施工現場的質量控制，控制的內容包括工藝質量控制和產品質量控制。影響質量控制的因素主要有人、材料、機械、
組織、操作、經濟等方面進行分析、綜合考慮，力求方案技術可行、經濟合理、工藝先進、措施得力、操作方便，有利于提高質量、加快進度、降低成本。四、機械設備施工階段必須綜合考慮施工現場條件、建筑結構形式、施工工藝和方法、建筑技術經濟等合理選擇機械的類型和件能參數，合理使用機械設備，正確地操作。
操作人員必須認真執行各項規章制度，嚴格遵守操作規程，并加強對施工機械的維修、保養、管理。五、環境因素影響工程質量的環境因素較多，有工程地質、水文、氣象、噪音、通風、振動、照明、污染等。環境因素對工程質量的影響具有復雜而多變的特點，如氣象條件就變化萬千，溫度、濕度、大風、暴雨、酷暑、嚴寒都直接影響工程質量，
往往前一工序就是后一工序的環境，前一分項、分部工程也就是后一分項、分部工程的環境。因此，根據工程特點和具體條件，應對影響質量的環境因素，采取有效的措施嚴加控制。此外，冬雨期、炎熱季節、風季施工時，還應針對工程的特點，尤其是混凝土工程、土方工程、水下工程及高空作業等，擬定季節性保證施工質量的有效措施，
以免工程質量受到凍害、干裂、沖刷等的危害。同時，要不斷改善施工現場的環境，盡可能減少施工所產生的危害對環境的污染，健全施工現場管理制度，實行文明施工。通過科技進步，質量管理，提高質量控制水平。《技術政策》中指出：要樹立建筑產品觀念，各個環節中要重視建筑終產品的質量和功能的改進，
長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，并在、國內開展了各種水下工程作業。早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，
中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此準備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國后提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了“下海”為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，
決心“要下五洋捉鱉”。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。二十年來，“水下機器人”由院重點，進而持續列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”重點項目，成為863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。
沈陽自動化研究所通過建立機器人示范工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用于水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過合作，研制成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到先進水平。RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為知名品牌，生產的多臺設備出口市場，
還有的長年在為南海石油鉆井平臺提供技術服務；“海潛一號”和“金魚號”輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；“海潛二號”水下機器人以其強作業功能為提供了有力的技術支持；用于海底光纜埋設的爬行式水下機器人“海星號”是我國 臺海底自走式海纜埋設機，目前已完成研制工作并投入實際應用。
交通運輸部廣州打撈局是交通運輸部直屬的事業單位，是一支海上專業應急救撈隊伍，主要承擔賦予的南海海域環境救助、財產救助、搶險打撈等八大職責。自2003年救撈體***改革以來，廣州打撈局主要救撈裝備由投資，主要經費自收自支，實行企業化運作，積極貫徹以經營養救撈的方針，在出色完成應急救助和搶險打撈任務的同時，始終秉持誠信為本、雙贏為愿的理念，嚴格遵循優質、的標準，為客戶提供 的服務。
打撈局擁有大型起重搶險打撈和海洋工程船、大功率拖輪等各類船舶41艘；有碼頭、船廠、打撈基地等配套齊全的基礎設施，總資產達19億元；有高級管理人才、高級技術人才和高技能專業人才等高級人才600多人；有沿海打撈作業一級資質、海洋石油工程專業承包一級資質、市政公用工程總承包一級資質、港口與航道工程施工總承包一級資質、港口與海岸工程專業承包一級資質、堤防工程專業承包一級資質等工程資質；是一支技術精湛、吃苦耐勞、不畏艱險、善于創新的專業海上打撈隊伍，同時也是一支素質 的工程建設隊伍。
始終牢記海上搶險打撈的神圣職責，先后順利完成了“鵬洋”輪、“亞平”輪、“永安4號”等的救助打撈任務。8年多來，共執行救助任務57宗，出動救撈力量367艘次，救助船舶40艘，獲救財產價值達35億多，獲救人員589人；執行搶險打撈任務144宗，成功率100﹪；打撈沉船18艘，發揮了海上專業搶險打撈隊伍應有的作用。特別是2007年4月至12月，廣州打撈局采用前所未有的整體打撈方法成功將舉世矚目的“南海Ⅰ號”打撈出水，創造了打撈新技術新工藝，開辟了水下考古新途徑新方法，充分向世人展示了專業打撈隊伍的雄厚實力和進取精神。
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