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　　的做法是關(guān)閉導(dǎo)流洞閘門前采用試探門或是潛水員下水檢測。由于地理原因，許多水電工程在建設(shè)過程中，導(dǎo)流洞內(nèi)水深、流速快，水質(zhì)渾濁能見度低，潛水員難以下去，并且危險性較大。水下視頻檢測技術(shù)對于施工期水流對于水電站水庫導(dǎo)流洞閘門槽的沖擊腐蝕、變形以及雜物在水下的淤積情況進行水下可視化的檢測，出具檢測報告，并進行清理，保證閘門的正常工作，實現(xiàn)水電工程導(dǎo)流洞順利下閘。
　　水下機器人在水電、以及水工建筑領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們可以通過清晰的水下視頻錄像觀測到水下部位，水下機器人可以搭載聲吶對水電站閘門、發(fā)電設(shè)施水下部分、導(dǎo)流洞、水庫的大壩，等進行視頻的可視化檢測，確保水下部位的無損。
　　人員在岸上操控控制箱控制水下機器人在水下的運動，通過實時的高清視頻來判斷檢測水下建筑的整體情況，對于重點部位，用水下視頻+聲吶彩像進行重點檢查，保證水電站的正常運轉(zhuǎn)。在渾濁水流中，可以在閘槽軌道上安裝水下攝像機對閘槽軌道重點部位進行視頻錄像的，也可安裝彩像聲吶對閘門軌道以及底檻進行的觀察和錄像。
　　水下機器人結(jié)合聲吶彩像檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用于大壩上孔洞、閘門閘槽、大壩裂縫滲、道等水下重點部位可視化探傷探查，水庫條件下的可視成像檢測，還可以用于碼頭大壩堆砌檢測，水下工程驗收、水下搜救打撈、水下安防等諸多領(lǐng)域。




　　水下溝槽中心線用岸標(biāo)或浮標(biāo)顯示，并用儀或激光準(zhǔn)直儀測量。一般是根據(jù)水系較淺有縱深岸邊，岸邊與水面的高度相差不大，且可在過河管中心延長線的岸邊原地面制備管段。岸邊與水面高差較大，就須開挖岸邊，與水面高差，并在開挖區(qū)內(nèi)降低地下水位后再制備管段。
　　長度較大的管道口采用浮航困難時可以在水底拖曳。拖運時所受到的風(fēng)浪、潮汐等影響較為小，作業(yè)為了不需牽制船，因為拖運馬力需求較大。長距離深水鋪管需求極為多，向海中的鋪設(shè)排污干管。管道分段預(yù)制，則應(yīng)在拖曳過管道逐段接口增長拖曳長度。
　　水下工程中水下不分散混凝土的施工方法攪拌宜采用強制式攪拌機，采用同摻法，加水后UWB-II型混凝土一般攪拌1~2min，DL/T5117-2000規(guī)定的數(shù)次攪拌方式因和實際生產(chǎn)差別太大，不采用。若采用自落式攪拌機，應(yīng)把攪拌時間延長1min。
　　施工時，一般把坍?dāng)U度作為流動性主要控制指標(biāo)，當(dāng)坍?dāng)U度在400mm以上，才能發(fā)揮混凝土在水下的自流平、自密實、充填性好等優(yōu)點。坍?dāng)U度一般為導(dǎo)管法施工40～50cm泵送法施工40～55cm，吊罐法施工35～45㎝。水下不分散混凝土試驗標(biāo)準(zhǔn)提供了抗分散性能的測定方法，但在實際應(yīng)用中，特別在施工現(xiàn)場，一般采用經(jīng)驗性判斷。


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