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普通帶鋸床的改造
鋸削下料長度通過調節標尺14與返回到位開關的相對位置來實現，下料數量由計數器實現，各動作的完成由到位開關檢測。鋸削速度由調壓閥調整供油壓力進行控制。各動作的邏輯關系由繼電器完成，驅動由動力油缸完成，控制由電磁閥完成。
對于普通帶鋸床而言，由于壓力的變化，液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改變普通帶鋸床下料長度時，由于需調整送料長度標尺，操作也比較繁瑣。
由于鋸削的材料、鋸條性能的差異，好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調整。比如，當鋸條彎曲達到系統的一定閥域值時，系統就降低速度自適應或關閉進給。這需要在原有普通帶鋸床的基礎作較大的改動，如：改變原有的液壓單元，增加鋸條彎曲器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進行位置測量，原液壓系統不變。控制系統軟件功能設計，包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進給速度的自適應控制等。為了能同時滿足不改變原液壓系統的要求，系統增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。
系統控制改造
伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態，并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位，因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。為使到達目標位置前關閉送料油缸液壓進給，使送料油缸停止時剛好在目標位置，是問題的關鍵。
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