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代機器人屬于示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾制造的工業機器人是 代機器人，屬于示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用“示教控制盒”發出指令，讓機器人的機械手臂運動，
一步步完成它應當完成的各個動作 。 代機器人20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，并開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。電腦控制手臂和行走裝置，
使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，并能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。
機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。后來美國科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即“機器人三定律”： 定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與 定律相抵觸時例外；
第三定律——機器人必須保護自身的，但不得與 、第二定律相抵觸。 這些“定律”構成了支配機器人行為的道德標準，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。工程項目管理中的質量控制主要表現為施工組織和施工現場的質量控制，控制的內容包括工藝質量控制和產品質量控制。影響質量控制的因素主要有人、材料、機械、
方法和環境等五大方面。因此，對這五方面因素嚴格控制，是保證工程質量的關鍵。一、人的因的因素主要指的素質，操作人員的理論、技術水平，生理缺陷，粗心大意，違紀違章等。施工時首先要考慮到對人的因素的控制，因為人是施工過程的主體，工程質量的形成受到所有參加工程項目施工的工程技術干部、
操作人員、服務人員共同作用，他們是形成工程質量的主要因素。首先，應提高他們的質量意識。施工人員應當樹中五大觀念即質量 的觀念、預控為主的觀念、為用戶服務的觀念、用數據說話的觀念以及社會效益、企業效益（質量、成本、工期相結合）綜合效益觀念。其次，是人的素質。領導層、技術人員素質高。決策能力就強，
就有較強的質量規劃、目標管理、施工組織和技術指導、質量檢查的能力；管理制度完善，技術措施得力，工程質量就高。操作人員應有精湛的技術技能、一絲不茍的工作作風，嚴格執行質量標準和操作規程的法制觀念；服務人員應做好技術和生活服務，以出色的工作質量，間接地保征工程質量。提高人的素質，可以依靠質量教育、
精神和物質激勵的有機結合，也可以靠培訓和優選，進行崗位技術練兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、構配件）是工程施工的物質條件，材料質量是工程質量的基礎，材料質量不符合要求，工程質量也就不可能符合標準。所以加強材料的質量控制，是提高工程質量的重要保證。影響材料質量的因素主要是材料的成份、
物理性能、化學性能等、材料控制的要點有：1）優選采購人員，提高他們的素質和質量鑒定水平、挑選那些有一定專業知識。忠于事業的人擔任該項工作。 2）掌握材料信息，優選供貨廠家。3）合理組織材料供應，確保止常施工。4）加強材料的檢查驗收，嚴把質量關。5）抓好材料的現場管理，并做好合理使用。
水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對于我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，并將其作為海洋戰略制高點，我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和海洋戰略創造有利條件與競爭能力，
并將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。機器人的歷史并不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出上 臺工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。
德沃爾曾于 1946 年發明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業適于用機器人干活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。
1959 年，英格伯格和德沃爾聯手制造出 臺工業機器人。 它成為上 臺真正的實用工業機器人。此后英格伯格和德沃爾成立了“尤尼梅遜”公司，興辦了上 家機器人制造工廠。 批工業機器人被稱為“尤尼梅特”，意思是“自動”。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也制造出工業機器人，
稱為“沃爾薩特蘭”，意思是“搬動”。”尤尼梅特”和“沃爾薩特蘭”就成為上早的、至今仍在使用的工業機器人。近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。 代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。
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