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曲臂式高空作業平臺是高空作業平臺的一種，它由折疊臂、伸縮臂組成臂架結構，能夠利用自身動力在工作場地或場地之間短距離行走，配備有曲臂能將作業人員、工具、材料等通過作業平臺舉升到空中能更靠近障礙物進行各種安裝、維修等作業并完成多角度的清理工作的專用高空作業設備。
1：曲臂式高空作業平臺部件組成結構
曲臂式高空作業平臺的總體結構由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和裝置等部分組成，整機行駛狀態外形如下圖所示。
1) 專用底盤。由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。
2) 工作裝置。工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。
3) 三維全旋機構。設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。
4) 柔性夾緊裝置。主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。
5) 電氣與液壓系統。液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發動機驅動。
6) 裝置。設有電動應急系統，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動。
舉升作業裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度>5。時，該傳感器即可通過蜂鳴器發出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據預設的數據，將作業幅度限制在范圍內，當達到大作業幅度時，自動停止臂架動作。
一種曲臂式升降機作業平臺，它包括平臺本體、底座、轉盤、操作盤和登臺梯，所述登臺梯的底端與平臺本體鉸接，在登臺梯與所述護欄之間設置有鎖扣；所述轉盤包括主動齒輪、從動齒輪和固定座，所述固定座固定在所述底座上，所述從動齒輪設置在固定座上，從動齒輪與平臺本體的底面固定連接，所述主動齒輪通過連桿與所述操作盤連接。本發明通過轉動操作盤來實現了作業平臺的轉動，不需要在前臂上鋪設線路或液壓管道，結構簡單，成本低，不容易損壞；工作人員在上下作業平臺時，可以踩著登臺梯，在登上平臺后，登臺梯又可以當護欄使用，結構簡單，使用方便。
曲臂式升降平臺：用于高空作業的升降設備，可跨越障礙進行高空作業，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業，結構緊湊，轉向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁擠的工作區域。備用動力裝置，可操作工作平臺復位，方便的運輸方式，可被牽引到任何地方。易于識別的操作面板，多重的機械，電氣及液壓保護，先進的一體化的液壓電器集成系統。曲臂高空作業車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。
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相對于其他種類的升降機而言，高空作業平臺車是一種高風險的產品，就產品本身的性來說，需要科學技術、生產工藝和嚴格的生產管理來保證。在使用的過程中，“人-機-環境”是高空作業中的重要環節，是保障高空作業平臺施工的一個基礎條件。下面就是直臂系列高空作業平臺車在使用過程中需要注意的事項：
1、從事高處作業的人員必須身體。患有精神病、癲癇病及經醫師鑒定患有高血壓、心臟病等不宜從事高空作業疾病的人員，不得參加高空作業。若工作人員有飲酒、精神不振時，禁止登高作業。
2、進行高處作業前須搭建腳手架或采取其他防止墜落的措施，安裝完之后方可進行作業。
3、在沒有腳手架或者是在沒有欄桿的腳手架上高空作業，高度超過1.5m時，必須使用帶或采取其他可靠的措施。
4、在壩頂、陡坡、屋頂、懸崖、桿塔、吊橋以及其他危險的邊沿進行高空作業時，臨空一面應裝設網或防護欄桿，否則，工作人員須使用帶。
5、帶的掛鉤或繩子應掛在結實牢固的構件上，或專門為掛帶設置的鋼絲繩上。高空作業時禁止掛鉤掛在移動或不牢固的物件上。
6、帶在使用前應進行檢查，并應定期(每隔6個月)進行靜荷重試驗；試驗荷重為225千克，試驗時間為5分鐘，試驗后要檢查帶是否有變形、破裂等情況，并做好試驗記錄。不合格的帶應及時處理。
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