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的做法是關閉導流洞閘門前采用試探門或是潛水員下水檢測。由于地理原因，許多水電工程在建設過程中，導流洞內水深、流速快，水質渾濁能見度低，潛水員難以下去，并且危險性較大。水下視頻檢測技術對于施工期水流對于水電站水庫導流洞閘門槽的沖擊腐蝕、變形以及雜物在水下的淤積情況進行水下可視化的檢測，出具檢測報告，并進行清理，保證閘門的正常工作，實現水電工程導流洞順利下閘。 水下機器人在水電、以及水工建筑領域的廣泛應用，人們可以通過清晰的水下視頻錄像觀測到水下部位，水下機器人可以搭載聲吶對水電站閘門、發電設施水下部分、導流洞、水庫的大壩，等進行視頻的可視化檢測，確保水下部位的無損。 人員在岸上操控控制箱控制水下機器人在水下的運動，通過實時的高清視頻來判斷檢測水下建筑的整體情況，對于重點部位，用水下視頻+聲吶彩像進行重點檢查，保證水電站的正常運轉。在渾濁水流中，可以在閘槽軌道上安裝水下攝像機對閘槽軌道重點部位進行視頻錄像的，也可安裝彩像聲吶對閘門軌道以及底檻進行的觀察和錄像。 水下機器人結合聲吶彩像檢測技術廣泛應用于大壩上孔洞、閘門閘槽、大壩裂縫滲、道等水下重點部位可視化探傷探查，水庫條件下的可視成像檢測，還可以用于碼頭大壩堆砌檢測，水下工程驗收、水下搜救打撈、水下安防等諸多領域。
海下的管道埋地鋪設還應防止風暴時，管道可能浮漂或下沉。為此，管道應埋設在海床下足夠深度才夠。如果水道較深，水底之上的鋪管不會影響航運，水底平坦，沿管線沒有物和懸空地。水底直接敷設的管道抗震性能要優于水下溝槽埋設。 管道水下溝槽敷設一般有3種情況：先挖槽后埋管；挖槽和埋管同時進行；先放管后沉入土內。這些方法的選擇取決于水底的土質、水系寬度和深度等因素。先挖槽后埋管的優點是施工設備簡單。其中的缺點是管線定位不易準確，槽底平整度差，溝槽準直度低，而且易于回淤。 所以在采用這種方法時，應適當選擇槽底寬度和開挖深度。底寬一般為管外徑加0.8至0m。開挖深度根據回淤情況而定，邊坡系數為1:21:4的規范。粘土河床的回淤情況并不嚴重，沙土回淤迅速。這種方法可以比較準確地控制溝槽的平面位置和準直度。 挖泥船和高壓泵船：水系寬闊一般用抓斗式或多斗式挖泥船開挖水下溝槽的方法，土方卸在溝槽水流下游一側，或由駁船運至遠處；河床土質松散，可用高壓泵船以高壓水流沖射水底土層進行開挖。用船或其他浮動設備開挖時，挖泥船等應臨時錨舶，以保證溝槽中心位置準確。
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