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曲臂式高空作業平臺是高空作業平臺的一種，它由折疊臂、伸縮臂組成臂架結構，能夠利用自身動力在工作場地或場地之間短距離行走，配備有曲臂能將作業人員、工具、材料等通過作業平臺舉升到空中能更靠近障礙物進行各種安裝、維修等作業并完成多角度的清理工作的專用高空作業設備。
1：曲臂式高空作業平臺部件組成結構
曲臂式高空作業平臺的總體結構由專用底盤、工作臂架、三維全旋機構、柔性夾緊裝置、液壓系統、電氣系統和裝置等部分組成，整機行駛狀態外形如下圖所示。
1) 專用底盤。由發動機、車架、行走機構、轉向機構等組成。
2) 工作裝置。工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。
3) 三維全旋機構。設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。
4) 柔性夾緊裝置。主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。
5) 電氣與液壓系統。液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油，由發動機驅動。
6) 裝置。設有電動應急系統，用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動。
舉升作業裝置下方設有檢測裝置，以防止誤操作時舉升機構與動臂機構碰撞，造成損害。底盤上安裝防傾斜傳感器，當機體的傾斜度>5。時，該傳感器即可通過蜂鳴器發出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動檢測臂架的伸出長度和仰角，根據預設的數據，將作業幅度限制在范圍內，當達到大作業幅度時，自動停止臂架動作。
發明內容本實用新型的發明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種剪叉桿襯管加強結構件及應用其制造的剪叉機構，能改善剪叉桿構件受力孔局部結構，補償或減少受力孔局部強度下降，減小額定強度下剪叉桿的尺寸、重量或成本，該種襯管加強結構件及其制造的剪叉機構，不需要使用耐摩片和潤滑油，結構簡單，可用于大中小和微小尺寸的剪叉桿結構件加強應用。本實用新型采用的技術方案是這樣的:一種剪叉桿，包括孔桿，其特征在于:還包括襯管，孔桿上開有若干個孔，襯管固定連接在孔桿的孔內。孔桿上的孔為受力孔，這些受力孔根據受力應用需要分布在孔桿上，孔的截面形狀(內輪廓)尺寸大于或等于襯管的截面形狀外輪廓尺寸。進一步，所述的襯管的外輪廓和孔桿上孔的輪廓為一致的中心對稱形狀；所述的襯管的內輪廓為中心對稱形狀。外輪廓一致主要為了方便襯管的裝配連接；內輪廓對稱則是為了方便構成剪叉機構后便于活動。對于不同的剪叉桿結構應用，設定襯管材質、外徑尺寸、內徑尺寸和襯管端面與剪叉桿外表料面的距離，使用一定加工工藝，確保襯管內孔的表面光滑度、耐摩擦性能符合要求。對于金屬材質的襯管，通常對襯管進行熱處理加工，在保持襯管內孔面具有較高硬度、光滑度的同時，其外壁面與矩形管材料又保持較好的電焊接性能。進一步，為了防止活動中，孔桿應力變形導致孔桿相互觸碰或外部物件可能對孔桿的摩擦損傷，造成孔桿的強度降低，所述襯管的兩個端面相對于孔桿的孔面突出；襯管的兩端截面平滑且垂直于襯管的孔軸線，可以作為本結構件與其它結構件裝配的工作面。進一步，所述孔桿和襯管的材質為同質或者異質的金屬、非金屬材料，相應的固定連接為焊接或者膠接。進一步，為了提高襯管的強度和耐磨性，其材質和壁厚滿足受力應用要求，對所述的襯管進行熱處理；用以提高材料強度或者表面硬度，滿足特定的應用要求。一種利用上述剪叉桿制成的剪叉機構，剪叉桿上有三個襯管加強的受力孔，分布在孔桿的中間和兩端；剪叉桿通過中心襯管孔兩兩活動連接構成‘X’結構的剪叉組件，在首尾剪叉組件之間有若干個剪叉組件首尾通過兩端襯管孔活動連接，其特征在于:所述的活動連接包括銷栓、螺母和低摩擦耐磨墊片，低摩擦耐磨墊片對稱設置在需要連接的襯管之間及兩端，通過銷栓穿插，并在另一端用螺母固定。襯管加強剪叉桿孔與連接銷栓圓柱體之間采用干式間隙配合，不需要特別增加潤滑油或耐摩片。進一步，在低摩擦耐磨墊片的外側還設有普通墊片，同時在螺母的內側設有止退裝置，防止螺母退絲。止退裝置可以是彈簧墊片、止退墊片、螺紋膠等。進一步，上述銷栓有尾端、中間圓柱體和螺紋端，連接銷栓所選用的材質、尺寸、熱處理加工工藝，保障其有足夠的表面硬度和抗剪、拉、扭強度。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:1、減小額定強度下剪叉桿的尺寸、重量或成本。2、制成剪叉機構的負載能力得到，采用無油干式剛性間隙配合，免維護。
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