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枕式包裝機機械由動力系統、傳動系統和執行系統組成。為了便于掌握和研究包裝機械的工作原理和結構性能，通常又將枕式包裝機機械分成下列組成部分。? （1）包裝材料的整理與供送系統??該系統是將包裝材料（包括剛性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物）進行定長切斷或整理排列，并逐個輸送到預定工位系統，如糖果包裝機中包裝紙的供送、切斷機構。? （2）被包裝物品的計量與供送系統??該系統是將被包裝物品進行計量、整理、排列，并輸送到預定工位的系統。有的還可完成被包裝物品的定型、分割。? （3）主傳動系統??該系統是將包轉材料和被包裝物品由一個包裝工位順序傳送到下一個包裝工位的系統。單工位包裝機沒有傳送系統。? 全部包裝工序在包裝機上往往分散成幾個工位來協同完成供送包裝材料和被包裝物品，直到把產品輸出。主傳送機構的形式影響其外形，所以必須有專門的機構來傳送包裝材料和被包裝物品，直到把產品輸出。? （4）包裝執行機構??包裝執行機構是直接完成包裝操作的機構，即完成裹包、灌裝、封口、貼標、捆扎等操作的機構。?
（5）成品輸出機構??成品輸出機構是把包裝好的產品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構。? （6）動力機與傳動系統??動力機是機械工作的原動力，在現代工業生產中通常為電動機，傳動系統是指將動力機的動力與運動傳給執行機構和控制系統，使其實現預定動作的裝置。? 通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪等組成，或者由機、電、液、氣等多種形式的傳動組成。? （7）控制系統??控制系統由各種手動自動裝置組成。在包裝機中，從動力的輸出、傳動機構的運轉、包裝執行機構的動作及相互配合以及包裝產品的輸? 出，都是由控制系統指令操縱的。它包括包裝過程、包裝質量、故障與的控制。? 現代包裝機械的控制方法除機械形式外，還有電氣控制、氣動控制、光電控制、電子控制和射流控制，可根據包裝機械的自動化水平和生產要求選擇。? （8）機身??機身用于安裝、固定、支承包裝機所有的零件，滿足相互運動和相互位置的要求。因此，機身必須具有足夠的強度、剛度和穩定性。? 2.1.2?包裝機械的特點? 包裝機械具有一般自動機的共性，也具有其自身的特性。包裝機械的主要特點如下：? ①大多數包裝機械結構復雜，運動速度快，動作精度高。為滿足性能要求對零部件的剛度和表面質量等都有較高的要求。? ②用于食品和 品的包裝機要便于清洗，與食品和 品接觸的部位要用不銹鋼或經過化學處理的材料制成。? ③進行包裝時的作用力一般都較小，所以包裝機的電動機功率較小。?④包裝機一般都采用無極變速裝置，以便靈活調整包裝速度、調節包裝機的生產能力。? 因為影響包裝質量的因素很多，諸如包裝機的工作狀態（機構的運動狀態，工作環境的溫度、濕度等）、包裝材料和包裝物的質量等
食品包裝機專用技術方法：食品包裝至基本的要求是在一定保質期內的食品質量得到可靠保證。如防潮包裝技術、真空與充氣包裝技術、封入脫氧劑包裝技術、無菌包裝技術、蒸煮袋包裝技術,其他食品包裝技術：如封口、貼標和捆扎等,包裝機械類型?
定義：完成全部或部分包裝過程的機器，包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關的前后工序，如清洗、干燥、殺菌、堆碼和拆卸等；也包括蓋印、貼標、計量等輔助設備。?
按包裝機械的自動化程度分為全自動包裝機和半自動包裝機。全自動包裝機可自動供送包裝材料和內容物，并自動完成其他包裝工序；半自動包裝機則由人工供送包裝材料和內容物，但自動完成其他包裝工序。
按包裝產品的類型分為專用包裝機、多用包裝機和通用包裝機。按功能不同可分為充填機械、灌裝機械、裹包機械、封口機械、貼標機械、清洗機械、干燥機械、殺菌機械、捆扎機械、包裝生產線，由數臺包裝機和其他輔助設備聯成的能完成一系列包裝作用的生產線發展方向：高速化、聯動化、無菌化、智能化??
自動化網絡化是食品包裝機械未來發展趨勢? 近年來，我國食品機械制造正經歷著重要的轉變，目前，食品包裝機?械正朝著高速、多功能化及控制智能化的方向發展，以適應市場的需求。?為滿足交貨期的要求和降低工藝流通成本的需要，未來食品包裝機械要求?能夠進行高速絡化。所以在未來的發展中，食品包裝行業只有采用先進的?技術才足以自身的競爭力，保證企業可持續發展。
枕式自動包裝機也稱為臥式自動包裝機，是將包裝薄膜裹包在內裝物的外面，制作成枕形袋的包裝機。該機型從出現至今，已經歷了數十年考驗，仍然保持較強的生命力。它具有獨特的包裝形式：先進的包裝工藝；通用的包裝功能；巧妙的結構設計和美觀的總體造型。可采用的卷筒薄膜材料包括：玻璃紙、涂塑紙、復合材料、聚乙烯、聚丙烯、袋包紙等。? 在該機型中，卷筒狀的包裝材料被逐步制成一個一個包裝袋。袋子可有折進凹角，也可沒有折進凹角，如圖2-6?，折進凹角可使袋子兩端顯得光整利落，無喇叭口，厚度在25mm以上的袋子通常要有折進凹角。可是高速制袋時常沒有折進凹角。?薄膜從背架引到成型器而制成管筒狀，管筒狀薄膜的邊被翼封輪（即縱封牽引輪）拉著，勻速平穩地前進。有些不易拉動的薄膜，需要背架上裝上一個牽引輥，或在進膜軸上裝一個送膜電機來幫助送進（詳細參見制袋設計的引棍設計）。? 用彈簧張緊輥、導向輥、離合輥和牽引輥來調節薄膜的張力及薄膜的送進方向，各滾筒的調整必須要適當，如果薄膜的進角太小的話，薄膜就會越過成型器而不成為管筒狀。? 薄膜經過成型器被卷成卷筒狀，欲包裝的物品在傳送帶的輸送下被送到管筒狀薄膜的中間，管筒膜的兩邊則重疊成翼鰭狀，接下去封合后，就成為袋子的背封。
臥式枕型包裝機邊翼封，用一個封口切斷裝置即端封切斷器進行端封，并將袋子切斷。端封切斷器有回轉式和往復式兩種，封口上面刻有與中封輪表面一樣的花紋。端封器咬合后就在袋子的端封處制出花紋，同時向袋子加熱加壓。切斷刀一般都裝在端封器上，因此端封封口與切斷是同時進行的。封口封合時的滾合速度、封合溫度、封合位置、封合壓力都是可以調整的。
中國包裝機械起步較晚，起于上個世紀70年代，北京市商業機械研究所在研究了日本的包裝機械后，完成制造了中國臺包裝機，經過20多年的發展，中國包裝機械已成為機械工業中十大行業之一，為中國包裝工業快速發展提供了有力的保障，有些包裝機械填補了國內空白，已能基本滿足國內市場的需求，部分產品還有出口。? 但在目前，中國包裝機械出口額還不足總產值的5%，進口額卻與總產值大抵相當，與發達相去甚遠。
在行業快速發展的同時也存在一系列的問題，現階段中國包裝機械行業水平還不夠高。包裝機械市場日趨壟斷化，除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機有一定規模和優勢外，其它包裝機械幾乎不成體系和規模，特別是市場上需求量大的一些成套包裝生產線，如液體灌裝生產線、飲料包裝容器成套設備、無菌包裝生產線等，在世界包裝機械市場中均被幾家大包裝機械企業集團所壟斷，面對國外品牌強勁沖擊國內企業應該采取積極對策。
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