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（5）成品輸出機構??成品輸出機構是把包裝好的產品從包裝機上卸下、定向排列并輸出的機構。? （6）動力機與傳動系統??動力機是機械工作的原動力，在現代工業生產中通常為電動機，傳動系統是指將動力機的動力與運動傳給執行機構和控制系統，使其實現預定動作的裝置。? 通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪等組成，或者由機、電、液、氣等多種形式的傳動組成。? （7）控制系統??控制系統由各種手動自動裝置組成。在包裝機中，從動力的輸出、傳動機構的運轉、包裝執行機構的動作及相互配合以及包裝產品的輸? 出，都是由控制系統指令操縱的。它包括包裝過程、包裝質量、故障與的控制。? 現代包裝機械的控制方法除機械形式外，還有電氣控制、氣動控制、光電控制、電子控制和射流控制，可根據包裝機械的自動化水平和生產要求選擇。? （8）機身??機身用于安裝、固定、支承包裝機所有的零件，滿足相互運動和相互位置的要求。因此，機身必須具有足夠的強度、剛度和穩定性。? 2.1.2?包裝機械的特點? 包裝機械具有一般自動機的共性，也具有其自身的特性。包裝機械的主要特點如下：? ①大多數包裝機械結構復雜，運動速度快，動作精度高。為滿足性能要求對零部件的剛度和表面質量等都有較高的要求。? ②用于食品和 品的包裝機要便于清洗，與食品和 品接觸的部位要用不銹鋼或經過化學處理的材料制成。? ③進行包裝時的作用力一般都較小，所以包裝機的電動機功率較小。?④包裝機一般都采用無極變速裝置，以便靈活調整包裝速度、調節包裝機的生產能力。? 因為影響包裝質量的因素很多，諸如包裝機的工作狀態（機構的運動狀態，工作環境的溫度、濕度等）、包裝材料和包裝物的質量等
全自動枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規格用于食品和非食品包裝的連續式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產中，由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差，包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置，而產生誤差。為了誤差而達到正確封切的目的，包裝設計必須考慮自動定位問題，解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動定位系統設計。
適合于餅干、米通、雪餅、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、 品、日用品、工業零件、紙盒或托盤等各類有規則物體的包裝。
它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產生誤差。為了誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題, 解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續式光電自動定位系統設計。而連續式光電定位系統按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統同步式。
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我國目前的食品包裝業的發展狀態屬于一種畸形的狀態，我國的食品業市場是一強多極的格局，其中有一部分是國有化為背景的大型食品生產企業，這些企業具有一定性的優勢，有著充裕的資金，這就使得一些小的企業在市場競爭中的存活變得不易。我國也逐漸認識到了這種發展狀態對我國食品包裝業的發展也是極其不利的，所以我國開始對這一發展狀況進行改革。
機械自動化技術陸續的被中小型的企業使用，機械自動化技術的應用，使得這些中小型企業的工作效率得到很明顯的進步。但是我國的機械自動化技術并不是十分嫻熟，一些其他發達的機械自動化設備有著更先進的技術和不高的價格，長期這樣以來，會使得我國的機械自動化技術不能更好的發展。再加上我國的機械自動化技術創新能力較低一些機械設備的研究起步晚，在當今這樣的競爭社會中，并不能抵抗其他的先進技術的打擊。
近年來，隨著經濟的發展，加強了我國與大國之間的交流合作，國內機械自動化設備在高新技術的發展與應用方面有了很大的進步。無菌冷罐包裝、真空包裝、高溫殺菌、微機技術等方面都能夠體現出來
業內人士預測，我國未來的食品包裝機械的應用潮流應該是向著節能、可循環、智能化方向發展。例如隨著伺服技術的日趨成熟，國外先進設備都逐步將普通齒輪、皮帶等機械式傳動改成伺服驅動，智能、準確控制的基礎上還能在較大程度上節省能源。同時，在機械自動化的研發之路上，還需要面向環保方向進發，這一發展方針是對我國的包裝業的一次難得的發展機會
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