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蜘蛛車底盤調平系統
蜘蛛車的調平系統的組成 調平系統由檢測裝置、控制裝置和調平執行機構組成。檢測裝置為安裝十底盤上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動開關和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來檢測底盤的傾斜度，其檢測值作為系統調平控制的依據，檢測精度直接影響著底盤調平精度。控制裝置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調平執行機構主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。
蜘蛛型高空作業平臺的結構優勢：(1)機器行走:當支腿和大臂完好收回并位于機器的中心軸線上時才干中止機器的行走控制,行走包括機器的轉向，向前向后行走，上下速調理以及行走速度的連續調理。
(2)支腿的調理:當機器完好停下,大臂完好收回并位于機器的中心軸線上且轉臺的方向與機器的行走方向分歧時,才干夠中止支腿的調理,經過支腿的調理從而保證四條支腿上所受的壓力完好相等,支腿的調理主要是支腿的和降落以及支腿動作速度的調理。
(3)整車回轉:當支腿完好放置空中且調理平衡,底盤也調理平衡后,轉臺才干動作。整車回轉包括整車的順時針和逆時針旋轉以及整車回轉速度的調理。
(4)工作臂的動作:當支腿完好放置空中且調理平衡,底盤也調理平衡后,工作臂才干動作。工作臂的動作包括大臂的伸縮，變幅和小臂的變幅,以及大臂變幅，伸縮速度的調理。
(5)吊籃的動作:當工作臂在范圍內動作,吊籃沒有超載且在堅持平衡的狀態下才干中止吊籃動作的控制,吊籃的動作主要為吊籃的順時針和逆時針旋轉。
(6)控制面板設置:作業平臺設置了三個控制面板,分別為總臺控制面板，空中控制面板，吊籃控制面板。總臺控制面板用于完成機器動力源的選擇，控制面板的選擇,并設置相應的報警指示燈;空中控制面板為可移動的控制面板,應用操作手柄的復用完成行走，支腿和工作臂的動作控制;吊籃控制面板安裝在吊籃上,主要用于完成上車動作的控制。
曲臂式升降機使用方法：
1 在使用前首先檢查電瓶是否充足電
2 啟動電瓶按鈕按正常機動車行駛標準駕駛
3 升降作業之前，應首先打開支腿，具體步驟，按旋轉閥將箭頭對準合通位置，向下按動手動閥操作桿，便整機離開地面，當地面不平時，可以轉動轉閥調節各個支腿的高低，使之達到整機的水平。維修與保養：
1.完成高空作業后，平臺應恢復到運輸停止狀態，切斷電源。
2.應停放在室內，防止雨雪侵蝕。
3.支腿、絲桿以及各臂之間的銷軸應經常加油保養，保持潤滑。
4.新啟用的平臺，首次工作滿2個月更換一次液壓油，以后可視工作情況更換液壓油，加油用具應干凈，定期清洗油泵吸油網。（液壓油夏季10#冬季30#）
5.發現油缸漏油現象，應及時更換密封圈。
6.更換液壓元件時，應將元件清洗干凈，對暫時不能裝配的元件口，應先作封堵，防止碰撞和雜物進入油路系統。
7.擦洗液壓元件時，嚴禁用棉花及其它纖維易脫落的織物擦洗。
曲臂式升降機電瓶行走、曲臂式電器使用注意事項
1、電瓶不能虧電，使用后及時充電，即使不用的情況下也應適時充電
2、充電時注意輸入電壓與電瓶虧電情況，合理選擇慢充電。
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