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　　的做法是關閉導流洞閘門前采用試探門或是潛水員下水檢測。由于地理原因，許多水電工程在建設過程中，導流洞內水深、流速快，水質渾濁能見度低，潛水員難以下去，并且危險性較大。水下視頻檢測技術對于施工期水流對于水電站水庫導流洞閘門槽的沖擊腐蝕、變形以及雜物在水下的淤積情況進行水下可視化的檢測，出具檢測報告，并進行清理，保證閘門的正常工作，實現水電工程導流洞順利下閘。
　　水下機器人在水電、以及水工建筑領域的廣泛應用，人們可以通過清晰的水下視頻錄像觀測到水下部位，水下機器人可以搭載聲吶對水電站閘門、發電設施水下部分、導流洞、水庫的大壩，等進行視頻的可視化檢測，確保水下部位的無損。
　　人員在岸上操控控制箱控制水下機器人在水下的運動，通過實時的高清視頻來判斷檢測水下建筑的整體情況，對于重點部位，用水下視頻+聲吶彩像進行重點檢查，保證水電站的正常運轉。在渾濁水流中，可以在閘槽軌道上安裝水下攝像機對閘槽軌道重點部位進行視頻錄像的，也可安裝彩像聲吶對閘門軌道以及底檻進行的觀察和錄像。
　　水下機器人結合聲吶彩像檢測技術廣泛應用于大壩上孔洞、閘門閘槽、大壩裂縫滲、道等水下重點部位可視化探傷探查，水庫條件下的可視成像檢測，還可以用于碼頭大壩堆砌檢測，水下工程驗收、水下搜救打撈、水下安防等諸多領域。




　　患了減壓病，要及時進行加壓艙加壓。為避免加壓時導致胃部不適、吐逆等，進艙前不要進食。也可進行吸氧輔佐，在加壓前后吸氧能夠減輕。此外，蠟療、紅外線、高頻電療、電振奮及體療等都可在加壓后根據具體情況選用。
　　除此之外，潛水員要科學調配膳食，盡量少吃豆制品、蘿卜，不喝酒、碳酸飲料等。深潛24小時內，不宜乘坐飛機、爬山和運動。水下工程中水下打撈的的所有潛水人員經常會得一些意想不到的，在日常工作中一定要注意防護。
　　此處可以利用彩色的聲吶檢測技術和水下攝拍照的技術對與水下的高速水流，深水處下導流洞的進水閘門槽和底檻進行可視話的探測，可有效替代的試探門和潛水員下水探測的方法，同時可以將導流洞閘門槽探測的事故風險降到。
　　水下工程機器人協助潛水員工作在水下工程建設中，導流洞閘門槽的檢測是對下閘堵封這一項工作做出的必要檢測步驟，防止出現任何紕漏。水下機器人可視化檢測技術是一項為了潛水員的工作而研發的。在水電工程建設中，施工期水流對導流洞閘門門槽和底檻進行沖擊、腐蝕和淤積情況檢測是確保導流洞可靠堵封的必要步驟。


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