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清污機組成結構：
大壩門式清污機主要由小車行走機構、門架、梯子平臺欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設備組成。小車又由起升機構、小車行走機構、小車架、電機機房和信號電纜卷筒等組成。
清污機操作：
清污機的操作在操作員室聯動臺上進行，聯動臺由左，右兩個臺體組成。操作之前，聯動臺上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內各機構斷路器。
操作員須為經過培訓合格的操作員，應熟悉各機構的功能和操作方法。
清污機特點：
1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以 傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。
4. 清污機清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差<2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。
（1）耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
（3）耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。
6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。
7. 電氣、機械保護措施完善，兼備聲光報警：
8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；
9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠。
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8、弧形閘門按GB/T14173-2008規定，出廠前應進行整體組裝，其檢查部位和偏差應符合GB/T14173-2008的有關規定。檢查合格后， 應在組合處打上明顯的標記和編號，并焊上定位板。 弧形閘門主梁框架的幾種型式 主橫梁式弧形閘門的支臂有直支臂和斜支臂兩種。支臂和主橫梁的組成有四種框架形式。（一）鉸鏈和鉸座 弧形閘門的支鉸由鉸鏈、鉸座和鉸軸組成。 支鉸的結構型式主要有三種：圓柱鉸（目前采用多）、圓錐鉸、球鉸。
（二）止水裝置 弧形閘門的止水有頂止水、側止水和底止水。
1、頂止水 通常設在迎水面，并在啟閉過程中作圓弧運動。 采取措施：
（1） 具有活動鉸的頂止水結構。
（2） 兩道P形橡皮組成的頂止水結構。
（3） Ω形頂止水結構。
2、側止水
3、底止水
4、特種止水裝置 在高水頭的弧形閘門或平面閘門上，常采用特殊的止水處理，如：
（1） 變形止水裝置
（2） 充壓型止水。
（一）吊耳
（二）弧形閘門的埋件
1、側止水座板及側軌；
2、底檻；
3、門楣；
4、支鉸座的埋件。
（三）弧形閘門的特種結構 為了滿足在峽谷地區布置水利樞紐的需要，并獲得較好的經濟效益，往往采用增大單寬流量，選擇大孔口的閘門，常采用一些特殊的結構型式：
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